SylabUZ

Generate PDF for this page

Układy pomiarowe i sterujące w pojazdach - course description

General information
Course name Układy pomiarowe i sterujące w pojazdach
Course ID 06.1-WM-MiBM-OiZEP-D-19_19
Faculty Faculty of Mechanical Engineering
Field of study Mechanical Engineering
Education profile academic
Level of studies Second-cycle studies leading to MSc degree
Beginning semester winter term 2019/2020
Course information
Semester 2
ECTS credits to win 4
Course type obligatory
Teaching language polish
Author of syllabus
  • dr inż. Mirosław Żygadło
Classes forms
The class form Hours per semester (full-time) Hours per week (full-time) Hours per semester (part-time) Hours per week (part-time) Form of assignment
Lecture 15 1 9 0,6 Exam
Laboratory 30 2 18 1,2 Credit with grade

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową i działaniem nowoczesnych układów pomiarowych, automatyki i sterowania stosowanych we współczesnych pojazdach samochodowych .

Prerequisites

Budowa pojazdów. Teoria ruchu pojazdów. Podstawy elektroniki i elektrotechniki. Podstawy informatyki. Podstawy automatyki i sterowania.

Scope

Treść wykładów:

Podstawowe pojęcia z zakresu systemów pomiarowych, układów automatyki i sterowania – właściwości statyczne i dynamiczne układów liniowych i nieliniowych. Przetwarzanie sygnałów AC/DC i DC/AC, sterowniki, algorytmy sterowania. Przetworniki sygnałów - sensory, elementy wykonawcze – silniki, siłowniki. Podstawowe charakterystyki sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zastosowanie technik pomiarowych do wyznaczania oddziaływania drgań na człowieka. Wykorzystanie systemów pomiarowych do eksperymentalnego wyznaczaczania charakterystyk zawieszenia pojazdu.Układy automatyki w sterowaniu systemami bezpieczeństwa czynnego w pojazdach: układy ABS, EBS, BAS, ASR, ESP. Sterowanie silnikami z zapłonem iskrowym i  zapłonem samoczynnym. Algorytmy pracy urządzeń diagnostycznych. Sterowanie  automatycznych skrzyń biegów. Nowoczesne  układy  kierownicze. Pokładowe  urządzenia diagnostyczne w pojazdach samochodowych.

Treść ćwiczeń laboratoryjnych:

Praktyczna umiejętność zastosowania technik pomiarowych przedstawionych na wykładzie.Badanie przetworników wielkości fizycznych – przetworniki przemieszczeń, temperatury, ciśnienia.  Badanie układów sterowania z silnikiem  krokowym. Analiza budowy  i badania elementów układu sterowania silników z zapłonem  iskrowym  i samoczynnym. Analiza  budowy  i  kontrola  działania  układu  przeciwblokującego  ABS.  Analiza budowy i zasady działania  układów wspomagania w układzie kierowniczym- wspomaganie elektryczne. 

Teaching methods

Wykłady konwencjonalny z wykorzystaniem multimedialnych środków audiowizualnych.

Ćwiczenia laboratoryjne na stanowiskach dydaktycznych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description Outcome symbols Methods of verification The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest pozytywna ocena z egzaminu.

Dopuszczenie do egzaminu jest warunkowane uzyskaniem pozytywnej oceny z oceny z kolokwium zaliczeniowego oraz ćwiczeń laboratoryjnych.

Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest pozytywna ocena ze sprawdzianów oraz opracowanych sprawozdań z wykonywanych ćwiczeń laboratoryjnych.

Recommended reading

  1.  Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WKŁ, Warszawa 2005.
  2.  Gajek A., Juda Z. Mechatronika Samochodowa – Czujnik. WKŁ, Warszawa 2008.
  3.  Miłek M.: Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych. Wydawnictwo UZ, Zielona Góra 2006.
  4.  Winiecki W.:Organizacja komputerowych systemów pomiarowych. OWPW Warszawa 2006.
  5.  A. Herner, H. Riehl:  Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych. WKŁ. W-wa 2009.
  6.  M. Wendeker: Sterowanie zapłonem w silnikach  benzynowych. LTN. Lublin, 1999.
  7.  Mazurek St., Merkisz J.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych, WKŁ, Warszawa 2007.
  8.  Trzeciak K.: Diagnostyka samochodów osobowych. WKŁ, Warszawa 2008.
  9. Ambroszko W.: Układy mechatroniczne w pojazdach. Przykłady. Politechnika Wrocławska 2013.
  10. Kulka Z.,Libura A., Nadachowski M.: Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. WKiŁ 1995.
  11. Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ,2008.
  12. Czujniki w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ, W-wa 2002
  13. Konwencjonalne i elektroniczne układy hamulcowe. Informator techniczny Bosch. WKŁ, Warszawa 2006.

Further reading

  1. Zeszyt techniczne firmy  BOSCH – Elektroniczne sterowanie skrzynią biegów EGS.
  2. Zeszyty techniczne firmy BOSCH – Sterowanie EDC
  3. Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ,2008.
  4. Czujniki w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ, W-wa 2002
  5. Układy stabilizacji toru jazdy. informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ, W-wa 2002
  6. Konwencjonalne i elektroniczne układy hamulcowe. Informator techniczny Bosch. WKŁ, Warszawa 2006.

Notes


Modified by dr inż. Mirosław Żygadło (last modification: 29-04-2019 15:28)