1. SylabUZ
2. The Branch Faculty of the University of Zielona Góra in Sulechów
3. winter term 2020/2021
4. power engineering - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Sterowniki PLC w sieciach OZE

Generate PDF for this page

Sterowniki PLC w sieciach OZE - course description

Aim of the course

Celem jest opanowanie wiedzy i zdobycie podstawowych umiejętności w zakresie zastosowania sterowników PLC w systemach OZE, zwłaszcza:

• budowy i zasady działania,
• programowania sterowników PLC,
• adaptacji sterownika PLC do sterowanego procesu,
• komunikacji ze sterownikiem w hierarchicznych układach sterowania z wykorzystaniem sieci przemysłowych,
• znajomości podstawowych języków programowania sterownika.

Prerequisites

Save changes

Umiejętności w zakresie obsługi komputera, grafiki inżynierskiej, techniki cyfrowej, elektrotechniki.

Scope

WYKŁADY

Wstęp: Program przedmiotu STEROWNIKI PLC W SIECIACH OZE. Literatura. Formalne warunki zaliczenia przedmiotu. Wprowadzenie: Zarys historii sterowników PLC. Podstawowe pojęcia. Budowa i zasada działania sterowników PLC: Znaczenie normy EN 61131. Sterowniki PLC o budowie kompaktowej. Sterowniki PLC o budowie modułowej. Jednostka centralna. Zasada działania oraz cykl pracy sterownika PLC. Podstawowe parametry modułów wejść oraz wyjść dwustanowych. Podstawowe parametry modułów wejść oraz wyjść analogowych. Urządzenia systemów automatyki współpracujące ze sterownikami PLC. Komunikacja w systemach ze sterownikami PLC. Programowanie sterowników PLC: Norma EN 61131-3. Graficzne języki programowania PLC. Tekstowe języki programowania PLC. Pierwszy program. Zliczanie zdarzeń w sterownikach PLC. Odmierzanie czasu w PLC. Identyfikacja zmiennych procesowych. Algorytmy sekwencyjne - język SFC. Przykładowe implementacje sterowników PLC.

 

PROJEKT

Budowa sterowników PLC:  zasilanie sterownika, wejścia i wyjścia sterowników PLC, podłączenie elementów dwustanowych i analogowych do wejść i wyjść sterownika PLC. Czujniki obecności w układach automatyki ze sterownikami PLC: indukcyjne czujniki zbliżeniowe, czujniki pola magnetycznego, czujniki optoelektroniczne i światłowodowe, czujniki pojemnościowe, analogowe czujniki indukcyjne, czujniki ultradźwiękowe. Elementy wykonawcze w układach automatyki ze sterownikami PLC – elektropneumatyka: elektryczne elementy wykonawcze, pneumatyczne elementy wykonawcze, układy elektropneumatyczne w automatyce. Programowanie sterowników PLC – podstawy: norma EN 61313-3, pakiet programów PG5, komunikacja ze sterownikiem, konfiguracja sterownika, edycja programu, kompilacja, przesłanie programu do sterownika, uruchomienie programu. Graficzne języki programowania sterowników PLC – FBD i LD: edytor fupla, zakresy i rodzaje zmiennych, pierwszy program, sterowanie kombinacyjne, obsługa wejść i wyjść analogowych. Tekstowe języki programowania sterowników PLC – ST i IL: edytor tekstowy, zakresy i rodzaje zmiennych, pierwszy program, sterowanie kombinacyjne, obsługa wejść i wyjść analogowych. Automatyzacja prostego procesu – zbiornik z wodą: algorytm działania zbiornika (opis procesu), identyfikacja zmiennych procesowych, napisanie, skompilowanie i uruchomienie programu. Automatyzacja prostego procesu – dwupoziomowa winda: algorytm działania windy (opis procesu), identyfikacja zmiennych procesowych, napisanie, skompilowanie i uruchomienie programu. Automatyzacja prostego procesu – parking: zliczanie zdarzeń w sterownikach PLC, algorytm działania parkingu (opis procesu), identyfikacja zmiennych procesowych, napisanie, skompilowanie i uruchomienie programu. Odmierzanie czasu w systemach automatyki ze sterownikami PLC: typy zegarów (timer’ów) w sterownikach PLC, przykładowe zastosowanie zegarów, napisanie, skompilowanie i uruchomienie programu. Algorytmy sekwencyjne w sterownikach PLC: zapis algorytmu sekwencyjnego w sterownikach PLC (język SFC), algorytm działania sygnalizacji świetlnej na przejściu dla pieszych (opis procesu), identyfikacja zmiennych procesowych, napisanie, skompilowanie i uruchomienie programu. Współpraca PLC z systemem OZE: algorytm działania (opis procesu), identyfikacja zmiennych procesowych, napisanie, skompilowanie i uruchomienie programu.

Teaching methods

• wykład informacyjny,
• metoda projektu.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Uzyskanie pozytywnych ocen z  kolokwium (wykład) oraz z projektu, przewidzianego do realizacji w ramach zajęć projektowych (projekt).

Ocena końcowa = 0,5 oceny z wykładu + 0,5 oceny z projektu.

Recommended reading

1. Kasprzyk J. Programowanie sterowników przemysłowych. WNT, Warszawa 2006.
2. Legierski T., Wyrwał J., Kasprzyk J., Hajda J. Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
3. Sałat R., Korpysz K., Obstawski P. Wstęp do programowania sterowników PLC. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2010.

Further reading

1. Kwaśniewski J. Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo 2008
2. Zespół SABUR sp. z o.o.: SAIA PG5 Pierwsze kroki. Sabur, Warszawa 2005.

Notes

Literatura zostanie uaktualniona w roku rozpoczęcia zajęć.

Modified by dr inż. Grzegorz Kobyłecki (last modification: 24-04-2020 17:19)