SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych |
Kod przedmiotu | 06.9-WM-ZiIP-P-18_19 |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Zarządzanie i inżynieria produkcji |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2021/2022 |
Semestr | 3 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Poznanie zagadnień związanych z analizą i syntezą układów sterowania, wykształcenie umiejętności realizacji układów automatyki sterujących przebiegiem procesów produkcyjnych.
Podstawowy kurs matematyki
Lp. | Treści programowe - WYKŁAD |
W1 | Pojęcia podstawowe: automatyzacja, robotyzacja, automatyka, sterowanie, regulacja, układ sterowania, układ regulacji. |
W2 | Rodzaje sygnałów w układach sterowania. Sygnały ciągłe i dyskretne. |
W3 | Klasyfikacja układów sterowania. Układy otwarte, zamknięte i kombinowane. |
W4 | Układy ciągłe i układy dyskretne. |
W5 | Układy liniowe i układy nieliniowe. |
W6 | Układy jedno i wielowymiarowe. |
W7 | Układy logiczne. |
W8 | Układy kombinacyjne i sekwencyjne. |
W9 | Modele układów logicznych: algebra Boole‟a, automaty skończone. |
W10 | Realizacja funkcji logicznych. Wybrane sposoby realizacji elementów logicznych. |
W11 | Programowalne sterowniki logiczne PLC. Architektura sterownika. |
W12 | Programowanie sterowników (norma IEC 61131-3): typy danych, typy zmiennych, języki programowania: LD, IL, ST, FBD, metoda SFC. |
W13 | Ciągłe liniowe układy stacjonarne. Opis „wejście – wyjście” za pomocą równań różniczkowych. Transmitancja operatorowa. |
W14 | Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Wybrane człony dynamiczne: proporcjonalne, całkujące, różniczkujące, inercyjne, oscylacyjne. |
W15 | Schematy blokowe, wyznaczanie transmitancji wypadkowej. Ocena jakości regulacji, stabilność. |
Lp. | Treści programowe - LABORATORIUM |
L1 | Rozpoznanie środowiska CoDeSys. |
L2 | Programowanie sterownika PLC z wykorzystaniem języka FBD. |
L3 | Synteza wybranych układów kombinacyjnych w oparciu o kanoniczne postacie funkcji boolowskich |
L4 | Synteza wybranych układów kombinacyjnych w oparciu o minimalne bezhazardowe postacie funkcji boolowskich. |
L5 | Programowanie sterownika PLC z wykorzystaniem języka LD. |
L6 | Realizacja układu sterowania dla wybranego rzeczywistego procesu. |
L7 | Sprawdzian 1 - układy kombinacyjne |
L8 | Analiza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych. |
L9 | Synteza wybranych układów z wykorzystaniem sekwencyjnego schematu funkcjonalnego SFC . |
L10 | Synteza wybranych układów z wykorzystaniem metody Huffmana. |
L11 | Synteza wybranych układów z wykorzystaniem przerzutników SR. |
L12 | Tłumaczenie grafu SFC na język LD. |
L13 | Realizacja układu sterowania dla wybranego rzeczywistego procesu. |
L14 | Wykorzystanie wybranych bloków funkcjonalnych do realizacji układów automatyki. |
L15 | Sprawdzian 2 - układy sekwencyjne |
W-Wykład konwencjonalny, wykład z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Burza mózgów (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową.
L-ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład:
Ocena wystawiana na podstawie sprawdzianu pisemnego obejmującego weryfikację znajomości podstawowych zagadnień oraz umiejętności rozwiązywania prostych zadań inżynierskich związanych z projektowaniem układów automatyki i układów zrobotyzowanych.
Zajęcia laboratoryjne:
zaliczenie wszystkich laboratoriów, średnia arytmetyczna ocen ze sprawdzianów przeprowadzonych przy komputerze
Ocena końcowa: średnia arytmetyczna ocen z poszczególnych form zajęć.
Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki (ostatnia modyfikacja: 05-05-2021 15:38)