SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Automatyka i robotyka |
Kod przedmiotu | 06.1-WM-MiBM-P-08_19 |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Mechanika i budowa maszyn |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2021/2022 |
Semestr | 2 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zagadnieniami z zakresu automatyki i robotyki. Zapoznanie studentów z metodami modelowania układów automatyki, układami sterowania, budową, kinematyką i dynamiką robotów przemysłowych. Nabycie praktycznej umiejętności realizacja wybranych układów automatyki.
PODSTAWY Z ZAKRESU MATEMATYKI, FIZYKI, ELEKTROTECHNIKI
Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
W1 | Pojęcia podstawowe z zakresu automatyki i robotyki. | 2 | 1 | |||
W2 | Właściwości statyczne i dynamiczne elementów oraz układów automatyki. | 2 | 1 | |||
W3 | Rodzaje i struktury układów sterowania. | 2 | 1 | |||
W4 | Elementy układów regulacji, regulatory-dobór nastaw. | 2 | 1 | |||
W5 | Modele układów dynamicznych i sposoby ich analizy. | 2 | 1 | |||
W6 | Transmitancja operatorowa i widmowa. | 2 | 1 | |||
W7 | Badanie stabilności. | 2 | 1 | |||
W8 | Projektowanie układów sterowania | 2 | 2 | |||
W9 | Rodzaje robotów i ich konstrukcje | 2 | 1 | |||
W10 | Podstawy kinematyki i dynamiki robotów | 2 | 2 | |||
W11 | Podstawy sterowania i programowania robotów | 2 | 2 | |||
W12 | Równania stanu. | 2 | 1 | |||
W13 | Dyskretne układy regulacji. | 2 | 1 | |||
W14 | Sterowanie procesami dyskretnymi | 2 | 1 | |||
W15 | Sterowanie sekwencyjne, symulacje | 2 | 1 | |||
Suma: | 30 | 18 |
Lp. | Treści programowe - LABORATORIUM | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
L1 | Wprowadzenie. Omówienie ćwiczeń. Podstawowe elementy automatyki. Podstawowe funkcje logiczne i elementy logiczne. | 4 | 2 | |||
L2 | Właściwości statyczne wzmacniacza typu dysza-przysłona. | 2 | 1 | |||
L3 | Przetwornik elektro-pneumatyczny, badanie właściwości statycznych. | 2 | 2 | |||
L4 | Badanie właściwości statycznych pneumatycznego przyrządu pierwiastkującego. | 2 | 1 | |||
L5 | Badanie właściwości statycznych elementów logicznych systemu MERALOG. | 2 | 2 | |||
L6 | Zajęcia odróbcze 1. | 2 | 1 | |||
L7 | Budowa kombinacyjnych układów logicznych z elementów logicznych typu NOR/NAND. | 4 | 2 | |||
L8 | Badanie właściwości statycznych pneumatycznych wzmacniaczy mocy oraz ich identyfikacja. | 2 | 1 | |||
L9 | Synteza pneumatycznych układów automatyki. | 3 | 2 | |||
L10 | Analiza układów kinematycznych robotów i manipulatorów. | 2 | 1 | |||
L11 | Przerzutniki. | 3 | 2 | |||
L12 | Zajęcia odróbcze 2. | 2 | 1 | |||
Suma: | 30 | 18 |
W-Wykłady z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Burza mózgów (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową.
L-Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład:
Warunkiem zaliczenia części wykładowej jest kolokwium zaliczeniowe w postaci pracy pisemnej (test)
Zajęcia laboratoryjne:
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen sporządzonych sprawozdań ze wszystkich zajęć laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu z uwzględnieniem obecności i aktywności studenta na zajęciach.
Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki (ostatnia modyfikacja: 04-05-2021 09:20)