SylabUZ
| Course name | Actuators |
| Course ID | 06.0-WE-AiRP-EWA |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Automatic Control and Robotics |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2021/2022 |
| Semester | 5 |
| ECTS credits to win | 5 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Exam |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Zapoznanie studentów z podstawowymi elementami wykonawczymi automatyki: elektromechanicznymi, pneumatycznymi i hydraulicznymi oraz warunkami ich bezpiecznej implementacji i eksploatacji
Ukształtowanie umiejętności w zakresie praktycznych zastosowań elementów wykonawczych automatyki
analiza matematyczna, Algebra liniowa z geometrią analityczną, Fizyka dla inżynierów, Podstawy elektrotechniki, Podstawy elektroniki, Podstawy energoelektroniki, Technika regulacji automatycznej
Charakterystyka ogólna. Funkcje elementów i urządzeń wykonawczych w systemach automatyki. Klasyfikacja elementów wykonawczych ze względu na charakter sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz nośniki energii wykorzystywane w elementach wykonawczych.
Urządzenia wykonawcze elektryczne. Systemy napędowe w automatyce. Systemy napędowe z przekształtnikami energoelektronicznymi. Urządzenia wykonawcze w elektrotermii. Urządzenia wykonawcze w systemach regulacji warunków środowiskowych. Przykłady stosowanych rozwiązań.
Urządzenia wykonawcze pneumatyczne i hydrauliczne. Układy przygotowanie powietrza, sterowanie strumieniem energii pneumatycznej lub hydraulicznej. Podstawowe elementy urządzeń wykonawczych pneumatycznych i hydraulicznych. Przykłady stosowanych rozwiązań.
Napędy robotów. Napędy pneumatyczne, elektrohydrauliczne i elektryczne. Przekładnie mechaniczne przekazujące ruch obrotowy i zmieniające ruch obrotowy na postępowy. Przykłady stosowanych rozwiązań.
Urządzenia chwytające robotów i ich zastosowania. Zadania urządzeń chwytających. Klasyfikacja i charakterystyka urządzeń chwytających. Wybór typu chwytaka dla danej klasy obiektów manipulacji. Budowa chwytaków mechanicznych, układy napędowe chwytaków, układy przeniesienia napędu, układy wykonawcze chwytaków.
Problemy i trendy rozwojowe. Zagadnienia bezpieczeństwa użytkowania i oddziaływania urządzeń wykonawczych na otoczenie. Nowe kierunki rozwoju.
wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej lub ustnej
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium
Składowe oceny końcowej = wykład: 60% + laboratorium: 40%
1. Hering M.: Podstawy elektrotermii. Część I i II, Warszawa, WNT 1992, 1998
2. Praca zbiorowa. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów, Warszawa, WNT, 1999.
3. Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. Warszawa, WNT, 2004.
4. Praca zbiorowa: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Warszawa, WNT, 2006.
1. Koczara W.: Wprowadzenie do napędu elektrycznego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012
Modified by dr inż. Piotr Leżyński (last modification: 26-04-2021 09:01)
