Control of Electrical Drives - course description

General information

Course name	Control of Electrical Drives
Course ID	06.2-WE-AiRP-ANE
Faculty	Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
Field of study	Automatic Control and Robotics
Education profile	academic
Level of studies	First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester	winter term 2021/2022

Course information

Semester	6
ECTS credits to win	3
Course type	obligatory
Teaching language	polish
Author of syllabus	dr inż. Piotr Leżyński

Classes forms

The class form	Hours per semester (full-time)	Hours per week (full-time)	Hours per semester (part-time)	Hours per week (part-time)	Form of assignment
Lecture	30	2	18	1,2	Credit with grade
Laboratory	15	1	9	0,6	Credit with grade

Aim of the course

zapoznanie studentów z budową i zasadą działania silników elektrycznych oraz ich zastosowaniem w przekształtnikowych układach napędowych, 
ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie wykorzystania charakterystyk elektromechanicznych w doborze układów napędowych.

Prerequisites

Fizyka dla inżynierów, Podstawy elektrotechniki, Podstawy elektroniki, Technika regulacji automatycznej

Scope

Silniki elektryczne. Zasada działania silników elektrycznych. Serwosilniki używane w robotach i układach zrobotyzowanych: silniki prądu stałego z magnesami trwałymi o budowie konwencjonalnej i tarczowej, silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i reluktancyjne, silniki skokowe oraz silniki asynchroniczne.

Napędy elektryczne. Układ napędowy i jego elementy. Klasyfikacja napędów elektrycznych. Dynamika napędów elektrycznych. Równania dynamiki układów mechanicznych. Równania ruchu napędów. Własności układów drugiego i wyższych rzędów. Modelowanie stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych.

Napędy przekształtnikowe. Dwu- i czterokwadrantowe napędy asynchroniczne. Napędy przekształtnikowe z silnikami prądu stałego, silnikami synchronicznymi. Silniki bezszczotkowe prądu stałego.

Teaching methods

wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny

laboratorium: zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%.

Notes

Modified by dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (last modification: 19-04-2021 14:30)

Generate PDF for this page