Automated manufacturing systems - course description

General information

Course name	Automated manufacturing systems
Course ID	06.0-WE-AiRP-ZSW
Faculty	Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
Field of study	Automatic Control and Robotics
Education profile	academic
Level of studies	First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester	winter term 2021/2022

Course information

Semester	5
ECTS credits to win	5
Course type	obligatory
Teaching language	polish
Author of syllabus	dr hab. inż. Paweł Majdzik, prof. UZ

Classes forms

The class form	Hours per semester (full-time)	Hours per week (full-time)	Hours per semester (part-time)	Hours per week (part-time)	Form of assignment
Lecture	30	2	18	1,2	Credit with grade
Laboratory	30	2	18	1,2	Credit with grade

Aim of the course

zapoznanie studenta z metodami projektowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych (wytwarzania)
zapoznanie studentów z metodami programowania robotów, sterowników PLC, PAC, tworzenia systemów wizualizacji procesu produkcyjnego, synchronizowania pracy poszczególnych elementów składowych systemu.
nabycie umiejętności projektowania i programowania procedur diagnostycznych dla elementów składowych systemu oraz procedur sterowania przebiegiem procesów produkcyjnych

Prerequisites

Programowanie sterowników, sensoryka

Scope

Wprowadzenie : celowość i techniczne możliwości automatyzacji procesów przemysłowych. Podstawowe elementy przemysłowego zautomatyzowanego systemu wytwarzania. Stopień automatyzacji procesu produkcyjnego. Struktura i funkcje zautomatyzowanych systemów wytwarzania. Zasady projektowania zautomatyzowanych stanowisk pracy z robotami przemysłowymi. Automatyzacja i robotyzacja wybranych procesów przemysłowych: montaż, paletyzacja, magazyny wysokiego składowania, sortowanie. Poziomy zautomatyzowanego systemu wytwarzania i ich charakterystyka i wymagania.

Programowanie robotów (manipulatorów), programowanie PLC, PAC, tworzenie systemów wizualizacji i monitoringu systemów produkcyjnych.

Scentralizowanie i rozproszone struktury automatyzacji - topologia, zalety i wady. Systemy automatyzujące z redundancją sprzętową i programową. Reprezentacja danych procesów przemysłowych w systemach automatyzujących. Komunikacja w zautomatyzowanych systemach wytwarzania: komunikacja magistralą przemysłową Profinet oraz Ethernet. Synchronizacja poszczególnych elementów składowych (np. zbioru współpracujących robotów, przenośników taśmowych

Teaching methods

wykład: wykład konwencjonalny

laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny ze sprawdzianu w formie pisemnej

Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich sprawdzianów

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%

Notes

Modified by dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (last modification: 19-04-2021 14:30)

Generate PDF for this page