SylabUZ

Generate PDF for this page

Satelite Navigation Systems and Digital Maps - course description

General information
Course name Satelite Navigation Systems and Digital Maps
Course ID 06.0-WI-INFD-SNSiMC
Faculty Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
Field of study Computer Science
Education profile academic
Level of studies Second-cycle studies leading to MSc degree
Beginning semester winter term 2022/2023
Course information
Semester 2
ECTS credits to win 5
Course type optional
Teaching language polish
Author of syllabus
  • dr inż. Michał Doligalski
Classes forms
The class form Hours per semester (full-time) Hours per week (full-time) Hours per semester (part-time) Hours per week (part-time) Form of assignment
Lecture 30 2 18 1,2 Exam
Laboratory 30 2 18 1,2 Credit with grade

Aim of the course

  • Uzyskanie kompetencji w zakresie systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz map cyfrowych i wykorzystania ich w projektach informatycznych
  • Zapoznanie studentów z posługiwaniem się systemami GNSS, pozyskaniem danych, określeniem poziomu ufności i dokładności danych
  • Ukształtowanie umiejętności z zakresu obsługi interfejsów systemów GNSS
  • Ukształtowanie umiejętności w zakresie projektowania i programowania aplikacji z zintegrowanymi mapami cyfrowymi.

Prerequisites

Scope

Geneza systemów GNSS, w szczególności sytemu GPS i Galileo. Przegląd operacyjnych systemów nawigacji satelitarnej. Elementy składowe systemów nawigacji satelitarnej (segment użytkownika, kosmiczny i kontrolny). Umiejętność pozyskania danych i integracji urządzeń segmentu użytkownika z innymi systemami informatycznymi. Koncepcja i zasada działania systemów nawigacji satelitarnej. Metody pomiaru odległości, wyznaczania pozycji, azymutu i prędkości. Dystrybucja wzorca czasu i częstotliwości. Wiarygodność informacji z systemów GNSS oraz czynniki wpływające na działanie i poprawność określania pozycji i czasu (błędy zegara, wpływ jonosfery, błędy śledzenia, multipath). Przypadkowe i celowe zagłuszanie oraz fałszowanie systemów nawigacji satelitarnej. Rejestracja, formaty przechowywania i analizowanie danych z systemów GNSS. Zastosowanie systemów GNSS w rozwiązaniach cywilnych i wojskowych. Usługi oraz systemy informacji geograficznej (GIS) wykorzystujące systemy GNSS. Ograniczenia systemów GNSS, możliwości i kierunki dalszego rozwoju. Systemy augmentacji nawigacji satelitarnej. Formaty map cyfrowych. Integracja map cyfrowych w aplikacjach, w tym mobilnych, systemach GIS. Tworzenie aplikacji umożliwiających, śledzenie i rejestrację pozycji oraz lokalizacje jej na mapie.

Teaching methods

Wykład: wykład konwencjonalny i multimedialny.

Laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description Outcome symbols Methods of verification The class form

Assignment conditions

Wykład - Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu realizowanego w formie pisemnej. Warunkiem przystąpienia do egzaminu jest pozytywna ocena z laboratorium.

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium (80%) oraz aktywności na zajęciach (20%).

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%

Recommended reading

  1. An Introduction to GNSS - darmowy e-book do pobrania ze strony https://novatel.com/an-introduction-to-gnss

  2. Jacek Januszewski - Systemy satelitarne GPS, Galileo i inne Wydawnictwo Naukowe PWN, 2010
  3. Michał Klebanowski (praca zbiorowa) - System nawigacyjny GALILEO. Aspekty strategiczne, naukowe i techniczne, WKŁ, 2006
  4. Cezary Specht, System GPS, Pelplin : Wydaw. Bernardinum, 2007.
  5. Sabatowski, Z., Technologia GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP, Zeszyty Naukowe, Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki, 2009

Further reading

  1. Janusz Narkiewicz - GPS i inne satelitarne systemy nawigacyjne, WKŁ, 2007

Notes


Modified by dr inż. Michał Doligalski (last modification: 23-04-2022 07:51)