SylabUZ
| Course name | Fault-tolerant systems |
| Course ID | 06.0--AutD-SterTolerUszkod |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Automatic Control and Robotics / Computer Control Systems |
| Education profile | academic |
| Level of studies | Second-cycle studies leading to MSc degree |
| Beginning semester | winter term 2022/2023 |
| Semester | 2 |
| ECTS credits to win | 4 |
| Course type | optional |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Celem przedmiotu jest wprowadzenie w zagadnienia nowoczesnego sterowania systemami z uwzględnieniem oddziałujących na nie zakłóceń oraz potencjalnych uszkodzeń.
Cele szczegółowe:
1) Zapoznanie z metodami estymacji uszkodzeń urządzeń wykonawczych i czujników
2) Zapoznanie z metodami sterowania tolerującego uszkodzenia
3) Integracja estymacji uszkodzeń i sterowania tolerującego uszkodzenia
Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej
Podstawowe pojęcia diagnostyki procesów: redundancja sprzętowa i analityczna, detekcja, lokalizacja i identyfikacja uszkodzeń. Klasyczne układy detekcji uszkodzeń: estymacja parametrów, relacja parzystości obserwatory stanu. Estymacja uszkodzeń urządzeń wykonawczych i czujników. Pasywne i aktywne układy sterowania tolerującego uszkodzenia.Sterowanie tolerujące uszkodzenia= fuzja sterowania i diagnostyki uszkodzeń: układ pasywny i aktywny. Integracja estymacji uszkodzeń i sterowania tolerującego uszkodzenia. Podstawowe rozwiązania stosowane w układach tolerujących uszkodzenia. Przykłady zastosowań praktycznych.
wykład problemowy, wykład konwencjonalny
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu.
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen wystawianych za wykonanie przez studentów zadań rachunkowych oraz sprawozdań.
Projekt - warunkiem zaliczenia jest poprawne przygotowanie projektu.
1. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. Red: Korbicz J., Kościelny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. -Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002.
2. Kościelny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001.
3. Witczak M.: Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems. – Berlin: Springer, 2007
4. Witczak M.: Fault diagnosis and fault-tolerant control strategies for non-linear systems. – Berlin: Springer, 2013
5. Korbicz J., Patan K., Witczak M.: Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania analityczne i sztucznej inteligencji 2020, , W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji, red. P. Kulczycki, J. Korbicz, J. Kacprzyk, Warszawa: Wydaw. Naukowe PWN, 2020
Modified by dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (last modification: 11-04-2022 09:04)
