SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Mechatronika |
Kod przedmiotu | 06.9-WM-BHP-P-39_22 |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Bezpieczeństwo i higiena pracy |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2022/2023 |
Semestr | 4 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Zapoznanie studentów z systemem mechatronicznym, rodzajami napędów oraz układami sensorycznymi.
Podstawy elektrotechniki i elektroniki, podstawy informatyki, podstawy automatyki, mechanika.
Lp. |
Treści programowe - WYKŁAD |
|
||
W1 |
Wprowadzenie do mechatroniki. |
|
|
|
W2 |
Układy mechaniczne. |
|
|
|
W3 |
Sensoryka. |
|
|
|
W4 |
Aktuatory. |
|
|
|
W5 |
Sterowniki mikroprocesorowe. |
|
|
|
W6 |
Serwonapędy. |
|
|
|
W7 |
Projektowanie układów mechatronicznych. |
|
|
|
W8 |
Kolokwium zaliczeniowe. |
|
|
|
Lp. |
Treści programowe - Laboratorium | |||
L1 |
Wprowadzenie do ćwiczeń. Omówienie zagadnień związanych z wykonywanymi ćwiczeniami. Omówienie zasad BHP przy wykonywaniu ćwiczeń. | |||
L2 |
Badanie silnika krokowego. | |||
L3 |
Badanie silników DC. | |||
L4 |
Badanie silnika BLDC. | |||
L5 |
Badanie siłownika pneumatycznego. | |||
L6 |
Badanie przetworników AC i CA. | |||
L7 |
Badanie sensorów cyfrowych. | |||
L8 |
Badanie sensorów analogowych. | |||
L9 |
Sterowanie obiektem mechatronicznym 1. | |||
L10 |
Sterowanie obiektem mechatronicznym 2. | |||
L11 |
Sterowanie obiektem mechatronicznym 3. | |||
L12 |
Sterowanie obiektem mechatronicznym 4. | |||
L13 |
Sterowanie obiektem mechatronicznym 5. | |||
L14 |
Sterowanie obiektem mechatronicznym 6. | |||
L15 |
Kolokwium zaliczeniowe. | |||
Wykład. Ćwiczenia laboratoryjne.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład zaliczany jest w formie kolokwium. Zaliczenie na ocenę zajęć laboratoryjnych odbywa się na podstawie zaliczonych ćwiczeń i sprawozdań oraz kolokwiów. Ocena końcowa ustalana jest na podstawie średniej arytmetycznej ocen z zajęć laboratoryjnych i wykładu z jednakową wagą pod warunkiem uzyskania pozytywnych ocen z laboratorium i wykładu.
Zmodyfikowane przez dr inż. Marcin Chciuk (ostatnia modyfikacja: 15-04-2022 16:21)