SylabUZ
| Course name | Automation Techniques I |
| Course ID | 06.1-WM-MiBM-P-25_19 |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Mechanical Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2022/2023 |
| Semester | 3 |
| ECTS credits to win | 2 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami i narzędziami automatyzacji procesów wytwórczych. Poznanie podstawowych środków technicznych stosowanych w automatyzacji. Zapoznanie studentów z narzędziami i metodami sterowania pracą układów zautomatyzowanych. Zapoznanie studentów z różnymi aspektami wprowadzania automatyzacji, również pozatechnicznymi.
Podstawy z zakresu automatyki i robotyki, Podstawy elektrotechniki i elektroniki, umiejętności posługiwania się podstawowymi narzędziami informatycznymi.
| Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| W1 | Istota automatyzacji, definicje: automatyka, automatyzacja, regulacja, sterowanie. Proces produkcyjny, automatyzacja procesów produkcyjnych. | 2 | 1 | |||
| W2 | Stopień automatyzacji, obszary automatyzacji w systemach wytwarzania. Metody automatyzacji, celowość oraz ograniczenia w automatyzacji. Komputeryzacja w systemach wytwarzania. | 2 | 2 | |||
| W3 | Pneumatyczne środki automatyzacji. Elementy systemu pneumatyki, zasilanie pneumatyczne, siłowniki, zawory sterujące, elementy logiczne, osprzęt pneumatyczny. | 2 | 1 | |||
| W4 | Hydrauliczne środki automatyzacji. Elementy systemu hydraulicznego, zasilanie hydrauliczne, filtry, siłowniki, zawory, osprzęt hydrauliczny. | 2 | 1 | |||
| W5 | Metody budowy hydraulicznych i pneumatycznych układów sterujących, Zapis schematów hydraulicznych i pneumatycznych. | 2 | 1 | |||
| W6 | Podstawy robotyki i robotyzacji. Przegląd konstrukcji i zastosowań robotów, roboty przemysłowe, roboty mobilne. Stopnie swobody robota, przestrzeń robocza robota, komunikacja robotów z otoczeniem, czujniki, efektory, napędy, sterowanie. | 2 | 1 | |||
| W7 | Sterowanie numeryczne. Sterowniki programowalne PLC. Podstawy budowy, fazy cyklu sterownika, główne obszary zastosowań. Podstawy komunikacji w systemach sterowników | 2 | 1 | |||
| W8 | Kolokwium zaliczeniowe | 1 | 1 | |||
| Suma: | 15 | 9 | ||||
| Lp. | Treści programowe - LABORATORIUM | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| L1 | Podstawowe metody realizacji automatycznego cyklu pracy siłownika. | 2 | 1 | |||
| L2 | Realizacja funkcji logicznych: OR, AND, NOT z użyciem podstawowych elementów pneumatyki. | 1 | 1 | |||
| L3 | Sterowanie zautomatyzowaną pracą siłowników pneumatycznych/hydraulicznych – układy kombinacyjne. | 4 | 2 | |||
| L4 | Sterowanie zautomatyzowaną pracą siłowników pneumatycznych/hydraulicznych – układy sekwencyjne. | 2 | 1 | |||
| L5 | Programowanie sterownika PLC metodą FBD (Function Block Diagram) - diagram bloków funkcyjnych. | 2 | 1 | |||
| L6 | Programowanie sterownika PLC - program dla zadanego procesu technologicznego - symulacja działania. | 4 | 3 | |||
| Suma: | 15 | 9 | ||||
Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową – czasopisma.
Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, dyskusja
nad uzyskanymi rozwiązaniami.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład:
Ocena z wykładu jest określana na podstawie oceny z końcowego kolokwium.
Na studiach niestacjonarnych możliwa jest dodatkowo realizacja pracy kontrolnej, wówczas ocena jest ustalana na podstawie średniej ważonej oceny z końcowego kolokwium (waga=0.6) oraz oceny za semestralną pracę kontrolną (waga=0.4).
Laboratorium:
Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych jest określana na podstawie: realizacji ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawozdań/raportów/programów/układów sterowania będących efektem wykonania wszystkich przewidzianych do realizacji ćwiczeń.
Ocena końcowa:
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 28-04-2022 22:52)
