1. SylabUZ
2. Faculty of Mechanical Engineering
3. winter term 2022/2023
4. Mechanical Engineering - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Theory of Machines and Mechanisms

Generate PDF for this page

Theory of Machines and Mechanisms - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z wpływem cech strukturalnych na własności ruchowe mechanizmów oraz analizą wpływu geometrii i położenia na parametry kinematyczne różnorodnych mechanizmów.

Prerequisites

Save changes

Rachunek wektorowy. Podstawowe wielkości fizyczne. 

Scope

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Podstawowe pojęcia związane z analizą układów kinematycznych. Struktura i klasyfikacja mechanizmów.			2		1,2
W2	Kinematyka. Podstawowe parametry mechanizmów: położenie członów, trajektorie punktów, prędkości i przyspieszenia kątowe i liniowe.			2		1,2
W3	Podstawowe metody do określania parametrów mechanizmów: graficzna, analityczna, numeryczna.			2		1,2
W4	Analiza i przegląd wybranych  mechanizmów dźwigniowych.			3		1,8
W5	Analiza i przegląd wybranych  mechanizmów z parami wyższymi.			3		1,8
W6	Wybrane zagadnienia dynamiki mechanizmów i maszyn.			2		1,2
W7	Kolokwium.			1		0,6
		Suma:		15		9

 

Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	Identyfikacja struktury i parametrów mechanizmów.			2		1,2
L2	Analiza ruchu mechanizmu krzywkowego.			2		1,2
L3	Analiza kinematyczna przekładni pasowej z hamulcem klockowym.			2		1,2
L4	Analiza kinematyczna przekładni zębatej walcowej o zębach prostych.			2		1,2
L5	Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego.			2		1,2
L6	Symulacje komputerowe wybranych mechanizmów.			2		1,2
L7	Termin odróbczy.			2		1,2
L8	Zaliczenie.			1		0,6
		Suma:		15		9

 

Teaching methods

Wykład z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Praca z książką. Paca zespołowa w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie pozytywnej oceny z kolokwium.

Warunkiem zaliczenia laboratorium jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Recommended reading

1. Felis J., Jaworowski., Cieślik J.,Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 1. Analiza Mechanizmów. AGH,Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2008.
2. Felis J., Jaworowski H., Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 2. Przykłady i zadania. AGH, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Daktyczne, Kraków 2011.
3. Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów kinematycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław 1996.
4. Rozumek D., Podstawy teorii maszyn i mechanizmów z przykładami zadań, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, 2012.
5. Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria mechanizmów i maszyn. Zestaw problemów analizy i projektowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1999.
6. Frąckowiak Ł., Ćwiczenia laboratoryjne z teorii mechanizmów i maszyn, Wydawnictwo WSI. Zielona Góra, 1995.
7. Siemieniako F., Teoria maszyn i mechanizmów z zadaniami, Politechnika Białostocka, Białystok, 1999.
    

Further reading

1. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002,

2. Olędzki A., Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1987,

3. Morecki A., Oderfeld J., Teoria maszyn i mechanizmów, PWN, Warszawa 1987,

4. Wawrzecki J., Teoria maszyn i mechanizmów: wstęp do teorii mechanizmów przestrzennych, Politechnika Łódzka, Łódź, 2008.

Notes

Modified by dr inż. Daniel Dębowski (last modification: 22-04-2022 13:15)