SylabUZ

Generate PDF for this page

Automation of Mining Machines - course description

General information
Course name Automation of Mining Machines
Course ID 06.1-WM-MiBM-MiUW-P-48_19
Faculty Faculty of Mechanical Engineering
Field of study Mechanical Engineering
Education profile academic
Level of studies First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester winter term 2022/2023
Course information
Semester 6
ECTS credits to win 3
Course type obligatory
Teaching language polish
Author of syllabus
  • dr inż. Piotr Gawłowicz, prof. UZ
  • dr inż. Joanna Cyganiuk
  • dr hab. inż. Piotr Kuryło, prof. UZ
  • dr inż. Edward Tertel
Classes forms
The class form Hours per semester (full-time) Hours per week (full-time) Hours per semester (part-time) Hours per week (part-time) Form of assignment
Lecture 15 1 - - Credit with grade
Laboratory 15 1 - - Credit with grade
Project 15 1 - - Credit with grade

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami automatyzacji stosowanymi w procesach wydobywczych oraz w procesach eksploatacyjnych w tym zapoznanie z urządzeniami automatyzującymi procesy wiertnicze, eksploatacyjne i pomocnicze, oraz ze stosowaną aparaturą kontrolną oraz pomiarową.

Prerequisites

Matematyka, Fizyka, Mechanika techniczna, Podstawy Konstrukcji Maszyn, Automatyka i Robotyk

Scope

Treść wykładowa:

Pojęcia podstawowe: podstawy budowy oraz klasyfikacja maszyn i urządzeń wiertniczych, wiertnice do otworów poszukiwawczych i eksploatacyjnych z gazem i z ropą. Maszyny wiertnicze do wierceń głębokich – poszukiwawczych i eksploatacyjnych: podstawy budowy, funkcje podzespołów. Pomiary parametrów technologicznych wiercenia, układów napędowych oraz sprzętu wiertniczego. Zasada działania układów automatyki i układów sterowania stosowanych w urządzeniach wiertniczych w tym budowa układów regulacji oraz stosowanych w tych układach urządzeń. Automatyzacja operacji procesów wiercenia. Automatyzacja układów wyciągowych wiertnic. Automatyzacja procesów zapuszczania oraz wyciągania kolumn rur wiertniczych. Automatyzacja procesu przedłużania oraz skracania przewodu wiertniczego. Budowa i automatyzacja systemów przygotowania płuczki wiertniczej. Wiercenie w skałach zwięzłych sposobem obrotowym skrawającym; konstrukcja, budowa i automatyzacja pracy maszyn do wiercenia obrotowego skrawającego. Wiercenie w skałach zwięzłych sposobem obrotowo-udarowym; konstrukcja, budowa i automatyzacja pracy wiertnic z górnym oraz z dolnym młotkiem. Elementy oraz urządzenia do separacji zwiercin z płuczki powietrznej i automatyzacja ich pracy. Konstrukcja, budowa oraz automatyzacja pracy wiertnic do wykonywania studni. Sterowanie oraz układy sterowania zespołów głowic przeciwerupcyjnych. Automatyzacja prac pomocniczych na wiertni.

Treść laboratoryjna:

Zapoznanie się z budową maszyn i urządzeń wiertniczych na wiertni, analiza podstawowych parametrów tych urządzeń. Pomiary parametrów wiercenia. Analiza działania układów sterowania oraz układów napędowych wiertnic oraz sprzętu pomocniczego. Analiza działania zautomatyzowanych układów sterowania procesami wiercenia. Analiza działania zautomatyzowanych układów wyciągowych wiertnic. Analiza układów automatyzujących prace maszyn wiercących obrotowo-skrawających oraz z dolnym młotkiem. Metody automatyzacji urządzeń do separacji zwiercin – analiza działania układów, podstawowe parametry. Urządzenia automatyzujące prace pomocnicze – analiza budowy i parametry działania.

Treść projektowa:

Analiza zasad projektowania maszyn wydobywczych, funkcjonalności, budowy maszyn i urządzeń. Analiza działania podstawowych układów automatyki stosowanych w maszynach wydobywczych. Analiza podstawowych parametrów maszyn wydobywczych i ich niezawodności..Analiza zautomatyzowanych urządzeń pomocniczych stosowanych w maszynach wydobywczych.

 

Teaching methods

Wykłady prowadzone są z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma.

Laboratoria prowadzone są w terenie na wiertni lub w przystosowanych pracowniach dydaktycznych z zastosowaniem specjalistycznego wyposażenia.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description Outcome symbols Methods of verification The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Recommended reading

  1. Szlagowski J.,Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowania, Warszawa, WKŁ 2010,
  2. Szostak L., Wiertnictwo, Warszawa, WG 1989,
  3. Szostak L., Chrząszcz W., Wiśniowski R.: Narzędzia wiercące. Wydawnictwo AGH, Kraków 1996
  4. Wojnar K., Wiertnictwo. Technika i technologia, PWN, Warszawa–Kraków 1999,
  5. Zeszyty naukowe AGH. Wiertnictwo, Nafta i Gaz. Kraków,

Further reading

  1. Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka,
  2. Czasopismo: Napędy i Sterowanie,

Notes


Modified by dr inż. Daniel Dębowski (last modification: 22-04-2022 13:15)