1. SylabUZ
2. Faculty of Mechanical Engineering
3. winter term 2022/2023
4. Mechanical Engineering - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Drive Systems in Mechatronics

Generate PDF for this page

Drive Systems in Mechatronics - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest przekazanie studentom teoretycznych i praktycznych umiejętności analizy i syntezy układów napędowych stosowanych w budowie maszyn i urządzeń elektromechanicznych. Poznanie budowy i właściwości elementów układów napędowych, zasad doboru i prawidłowej eksploatacji napędów elektrycznych stosowanych w układach mechatronicznych oraz modelowania układów napędowych.

Prerequisites

Save changes

Podstawy z zakresu matematyki, fizyki, Podstawy automatyki, Podstawy informatyki.

Scope

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Rodzaje, funkcje i parametry układu napędowego.					2
W2	Układy napędowe mechaniczne, elektryczne, hydrauliczne i mieszane. Podstawowe cechy poszczególnych układów (zalety i wady).					4
W3	Układ napędowy jako przetwornica prędkości obrotowej i momentu obrotowego.					2
W4	Porównanie zapotrzebowania na moc  z mocą silnika - wymagana charakterystyka układu napędowego.					2
W5	Przełożenie kinematyczne i dynamiczne. Zmiana przełożeń: stopniowa i ciągła; z przerwaniem przenoszenia mocy i pod obciążeniem.					4
W6	Układ napędowy mechaniczny i mechatroniczny.					2
W7	Mikroelektronika i mikronapędy.					2
		Suma:		0		18

Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	Poznanie zasad działania podstawowych elementów napędowych (mechanicznych, hydraulicznych i elektrycznych).					2
L2	Badanie podstawowych charakterystyk hydraulicznych i elektrycznych układów napędowych.					2
L3	Projektowanie układów elektrycznych, elektrohydraulicznych oraz układów sterowania urządzeniami mechatronicznymi.					2
L4	Programowanie sterowników PLC i falowników. Programowanie i symulację zrobotyzowanych stanowisk wytwarzania.					2
L5	Struktury układów napędowych z maszynami prądu stałego, pracujących w zamkniętym układzie regulacji.					2
L6	Modele dynamiczne układów napędowych.					2
L7	Budowa i zasada działania silników skokowych, układy regulacji położenia.					2
L8	Budowa i zasada działania silników liniowych, właściwości układów zasilania silników liniowych.
L9	Inne maszyny elektryczne stosowane w układach mechatronicznych, serwonapędy, napędy bezpośrednie.					2
		Suma:		0		18

 

Teaching methods

Wykłady z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Burza mózgów (w niektórych tematach wykładowych).
Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

 

Recommended reading

1. Kosmol J.: Napędy mechatroniczne. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2013.
2. Gawrysiak, M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Białystok 1997,
3. Kuta S.: Elementy i układy elektroniczne, 2000, UWNT AGH,
4. Kosmol J.. Serwonapędy maszyn sterowanych numerycznie. WNT Warszawa, 1998r
5. Praca zbiorowa pod redakcją J. Kosmola. Laboratorium z napędu i sterowania elektrycznego obrabiarek. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2000r
6. Mitew E.. Maszyny elektryczne i podstawy napędu elektrycznego. Skrypty uczelniane, Radom, 1987r
7. Kaczmarek T., K. Zawirski. Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2000r

Further reading

1. Kosmol J. "Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych". Cz. I. Mechanik, nr 1/2014, s. 5+7. 
2. Kosmol J. "Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych. Cz. II. Mechatroniczne napędy prądu stałego". 
3. Cetinkunt S. "Mechatronics". Chicago: John Willey&Sons, Inc., 2007

Notes

Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 29-04-2022 13:05)