1. SylabUZ
2. Faculty of Mechanical Engineering
3. winter term 2022/2023
4. Mechanical Engineering - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Control Systems in Industrial Control Engineeing - PLC

Generate PDF for this page

Control Systems in Industrial Control Engineeing - PLC - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z układami sterowania cyfrowego, z rodzajami sygnałów i przetworników, ze sterownikami logicznymi PLC w tym z ich architekturą i programowaniem, a także z ich aplikacjami przemysłowymi.

Prerequisites

Save changes

Matematyka: 1 i 2, Fizyka, Elektrotechnika i Elektronika: 1 i 2, Automatyka i Robotyka, Metrologia i Systemy Pomiarowe

Scope

L.P.	TREŚCI PROGRAMOWE - WYKŁAD	LICZBA GODZIN
		studia stacjonarne	studia niestacjonarne
W1	Wprowadzenie do układów sterowania cyfrowego. Kwantowanie i modulacja impulsów.	-	2
W2	Sterowanie cyfrowe. Przetworniki analogowo - cyfrowe. Impulsator, ekstrapolator.	-	2
W3	Opis układów dynamicznych za pomocą równań różnicowych. Transformata Z. Transmitancja dyskretna.	-	2
W4	Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	-	2
W5	Dyskretna transmitancja układu otwartego i zamkniętego. Dyskretna transmitancja uchybowa.	-	2
W6	Dyskretyzacja transmitancji układu ciągłego. Architektura sterowników.	-	2
W7	Regulatory cyfrowe i sterowniki.	-	2
W8	Programowanie sterowników.	-	2
W9	Przykłady aplikacji przemysłowych.	-	2
SUMA GODZIN		-	18

 

L.P.	TREŚCI PROGRAMOWE - LABORATORIUM	LICZBA GODZIN
		studia stacjonarne	studia niestacjonarne
L1	Praca z systemami programowania i testowania sterowników, omówienie wybranych programów w tym: Logo Siemens, VersaPro, Quick	-	2
L2	Praca z systemami programowania i testowania sterowników, programowanie w języku LD,	-	4
L3	Praca z systemami programowania i testowania sterowników, programowanie w języku FBD	-	2
L4	Praca z systemami programowania i testowania sterowników, programowanie w języku IL	-	2
L5	Programowanie sterowników w trybie offline i online.	-	2
L6	Testowanie funkcji logicznych oraz pracy modułów wyjściowych sterowników - praca z trenażerami PLC Siemens.	-	2
L7	Sterowanie pracą urządzeń manipulacyjnych i wykonawczych z wykorzystaniem PLC.	-	2
L8	Zajęcia zaliczeniowe	-	2
SUMA GODZIN		-	18

 

 

 

 

Teaching methods

Wykłady prowadzone z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma
Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem stanowisk dydaktycznych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Recommended reading

1. Broel - Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC, PWN, Warszawa 2008,
2. Budnicki Z., Teoria i algorytmy sterowania, WN PWN, Warszawa 2002,
3. Gilewski T., Szkoła programisty PLC. Sterowniki przemysłowe, Helion. Gliwice 2017,
4. Górecki H., Algorytmy i programy sterowania, WNT, Warszawa, 1980,
5. Kaczorek T., Teoria starowania i systemów, WNT, Warszawa, 1999,
6. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2017,
7. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, BTC, Legionowo 2008,
8. Ogata K. , Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa 1974,
9. Ruda A., Olesiński R., Sterowniki programowalne PLC, Wydawnictwo SEP COSIW, Warszawa 2003,
10. Seta Z.: Wprowadzenie do teorii zagadnień sterowania, wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych, MIKOM, Warszawa 2002,
11. Świder J. Zdanowicz R., Baier A., Kost G., Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych: układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym(PLC), Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008,

Further reading

1. Control Engineering – czasopismo,
2. Napędy i sterowanie – czasopismo,
3. Werewka Jan: Programowanie sprzętu komputerowego dla automatyków, skrypt AGH, Kraków 1998,
4. Wróbel Zygmunt, Sapota Grzegorz: Sterowniki programowalne - laboratorium, WUŚ, Katowice 2003.

Notes

Modified by dr inż. Joanna Cyganiuk (last modification: 28-04-2022 22:58)