SylabUZ
Course name | Wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych |
Course ID | 06.1-WM-ILOT-BSP-P-WypBSP- 22 |
Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
Field of study | Inżynieria lotnicza |
Education profile | practical |
Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
Beginning semester | winter term 2023/2024 |
Semester | 6 |
ECTS credits to win | 4 |
Available in specialities | Bezzałogowe statki powietrzne |
Course type | obligatory |
Teaching language | polish |
Author of syllabus |
|
The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
Lecture | 15 | 1 | - | - | Credit with grade |
Project | 30 | 2 | - | - | Credit with grade |
Poznanie podstaw elektrotechniki, elektroniki i mechatroniki potrzebnych inżynierowi mechanikowi w zakresie obsługi elektrycznych i elektronicznych układów wchodzących w skład wyposażenia bezzałogowych statków powietrznych. Zapoznanie z praktycznym sposobem badania i analizowania układów elektrycznych i elektronicznych instalacji pokładowej i awioniki bezzałogowego statku powietrznego. Przygotowanie techniczne do pracy w zakresie umiejętności posługiwania się dokumentacją (schematy elektryczne), przyrządami i aparaturą kontrolno-pomiarową do diagnozowania stanu technicznego urządzeń pokładowych i awionicznych bezzałogowego statku powietrznego.
Podstawy elektrotechniki. Znajomość mechaniki lotu i aerodynamiki.
Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|
W1 | Przepisy prawa lotniczego dotyczące wykonywania lotów z użyciem bezzałogowych statków powietrznych. | 2 | ||
W2 | Zastosowania bezzałogowych statków powietrznych: łączność, monitoring, miernictwo, badania atmosfery, akcje specjalne. | 2 | ||
W3 | Rodzaje bezzałogowych statków powietrznych. Budowa UAV: aerodynamika, struktury i materiały, sterowanie, zespoły napędowe, łączność stacje naziemne. | 2 | ||
W4 | Bezpieczeństwo stosowania UAV: certyfikacja, zarządzanie ruchem powietrznym, systemy unikania przeszkód. | 2 | ||
W5 | Konfigurowanie UAV. Wybór podzespołów . Liczba wirników, redundancja i stabilność UAV. Konfiguracja wyposażenia UAV. | 3 | ||
W6 | Wyznaczenie osiągów samolotu bezzałogowego, analiza kosztów projektu. | 2 | ||
W7 | Pilotowanie UAV. Zbieranie i analiza danych rejestrowanych podczas lotu UAV. | 2 | ||
Suma: | 15 | 0 |
Lp. | Treści programowe - PROJEKT | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
P1 | Projekt wybranego elementu, układu, mechanizmu lub systemu bezzałogowego statku powietrznego - case study | 30 | ||||
Suma: | 30 |
Wykład
Wykłady z wykorzystaniem środków multimedialnych. Praca samodzielna studenta z wykorzystaniem Internetu oraz dostępnej literatury.
Projekt
Zajęcia realizowane w pracowni mechatroniki. Podczas zajęć prowadzący omawia i sprawdza kolejne etapy realizacji projektu. Studenci łączą się w zespoły 3 - 4 osobowe i opracowują swój projekt, zadany przez prowadzącego z podziałem na ustalone role.
Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład
Zaliczenie na ocenę. Ocena z wykładu jest określana na podstawie końcowego zaliczenia (forma ustna lub pisemna).
Projekt
Zaliczenie na ocenę. Ocena jest określana na podstawie pracy semestralnej (projektu), przygotowanej przez studenta oraz systematyczności i aktywności studenta na zajęciach.
Ocena końcowa
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
1. Wyszywacz W.,Drony, Poligraf 2020
2. Reg Austin: Unmanned Aircraft Systems, Wiley 2010;
3. Ed.Rogelio Lozano: Unmanned Aerial Vehicles, Wiley 2010.
4. Audronis T., Drony. Wprowadzenie, Helion 2014
5. Kilby T., Kilby B., Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera, Helion
6. M. LaFay, Drony dla bystrzaków, Helion, 2016
Modified by dr inż. Marcin Chciuk (last modification: 25-04-2023 18:47)