SylabUZ
| Course name | Automation and Robotization of Manufacturing Processes |
| Course ID | 06.9-WM-ZiIP-P-19_22 |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Management and Production Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2023/2024 |
| Semester | 3 |
| ECTS credits to win | 4 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Poznanie zagadnień związanych z analizą i syntezą układów sterowania, wykształcenie umiejętności realizacji układów automatyki sterujących przebiegiem procesów produkcyjnych.
Podstawowy kurs matematyki
Wykład
W1 Pojęcia podstawowe: automatyzacja, robotyzacja, automatyka, sterowanie, regulacja, układ sterowania, układ regulacji.
W2 Rodzaje sygnałów w układach sterowania. Sygnały ciągłe i dyskretne.
W3 Klasyfikacja układów sterowania. Układy otwarte, zamknięte i kombinowane.
W4 Układy ciągłe i układy dyskretne.
W5 Układy liniowe i układy nieliniowe.
W6 Układy jedno i wielowymiarowe.
W7 Układy logiczne.
W8 Układy kombinacyjne i sekwencyjne.
W9 Modele układów logicznych: algebra Boole‟a, automaty skończone.
W10 Realizacja funkcji logicznych. Wybrane sposoby realizacji elementów logicznych.
W11 Programowalne sterowniki logiczne PLC. Architektura sterownika.
W12 Programowanie sterowników (norma IEC 61131-3): typy danych, typy zmiennych, języki programowania: LD, IL, ST, FBD, metoda SFC.
W13 Ciągłe liniowe układy stacjonarne. Opis „wejście – wyjście” za pomocą równań różniczkowych. Transmitancja operatorowa.
W14 Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Wybrane człony dynamiczne: proporcjonalne, całkujące, różniczkujące, inercyjne, oscylacyjne.
W15 Schematy blokowe, wyznaczanie transmitancji wypadkowej. Ocena jakości regulacji, stabilność.
Laboratorium
L01. Wprowadzenie do środowiska programowania sterowników PLC.
L02. Programowanie sterownika PLC z wykorzystaniem języków FBD i LD.
L03. Synteza układów kombinacyjnych w oparciu o kanoniczne i minimalne postacie funkcji boolowskich.
L04. Realizacja układu sterowania dla wybranego procesu.
L05. Analiza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych.
L06. Synteza wybranych układów z wykorzystaniem sekwencyjnego schematu funkcjonalnego SFC.
L07. Synteza wybranych układów z wykorzystaniem przerzutników SR.
L08. Tłumaczenie grafu SFC na język LD.
L09. Kolokwium sprawdzające.
L10. Wprowadzenie do programowania robotów przemysłowych.
L11. Realizacja zadania Pick & Place na rzeczywistym robocie.
L12. Konfiguracja robota i ustawienia bezpieczeństwa.
L13. Sterowanie przebiegiem programu.
L14. Programowanie robota z wykorzystaniem szablonów.
L15. Kolokwium sprawdzające.
W-Wykład konwencjonalny, wykład z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Burza mózgów (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową.
L-ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład: Ocena wystawiana na podstawie sprawdzianu pisemnego obejmującego weryfikację znajomości podstawowych zagadnień oraz umiejętności rozwiązywania prostych zadań inżynierskich związanych z projektowaniem układów automatyki i układów zrobotyzowanych.
Laboratorium: Zaliczenie zadań laboratoryjnych, średnia ocen prac pisemnych sprawdzających przygotowanie do zajęć oraz z kolokwiów sprawdzających.
Ocena końcowa: średnia arytmetyczna ocen z poszczególnych form zajęć.
Modified by dr inż. Tomasz Belica (last modification: 08-05-2023 10:05)
