SylabUZ
PL | EN |
  • Language
  • polski
  • english
  • Obtain login and password
  • User's manual (available after logging in)
  • Login

SylabUZ

  1. SylabUZ
  2. Faculty of Mechanical Engineering
  3. winter term 2023/2024
  4. Mechanical Engineering - Second-cycle studies leading to MSc degree
  5. Wybrane układy sterowania
Generate PDF for this page

Wybrane układy sterowania - course description

General information
Course name Wybrane układy sterowania
Course ID 06.1-WM-MiBM-AiOPP-D-17_22
Faculty Faculty of Mechanical Engineering
Field of study Mechanical Engineering
Education profile academic
Level of studies Second-cycle studies leading to MSc degree
Beginning semester winter term 2023/2024
Course information
Semester 2
ECTS credits to win 6
Available in specialities Automation and Organization of Production Processes
Course type obligatory
Teaching language polish
Author of syllabus
  • dr inż. Joanna Cyganiuk
Classes forms
The class form Hours per semester (full-time) Hours per week (full-time) Hours per semester (part-time) Hours per week (part-time) Form of assignment
Lecture 30 2 18 1,2 Exam
Laboratory 30 2 18 1,2 Credit with grade

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z rodzajami układów sterowania, z sygnałami sterującymi, oraz z metodami realizacji układów sterowania z zastosowaniem pneumatyki, hydrauliki, elektroniki i sterowników PLC, jak również z budową i projektowaniem układów sterowania przeznaczonych do napędu elementów wykonawczych maszyn i urządzeń.

Prerequisites

Automatyzacja Wytwarzania, umiejętność posługiwania się podstawowymi narzędziami informatycznymi,

Scope

L.P.

TREŚCI PROGRAMOWE - WYKŁAD

LICZBA GODZIN

studia stacjonarne

studia niestacjonarne

W1

Pojęcia podstawowe: sterowanie, regulacja, układ, wielkości sterujące i zakłócające, stan układu.

2

1

W2

Układy liniowe, układy nieliniowe, układy logiczne, regulatory.

2

1

W3

Układy sterowania elektrycznego – napędy elektryczne.

2

1

W4

Układy sterowania pneumatycznego.

2

2

W5

Układy sterowania elektropneumatycznego.

2

1

W6

Układy sterowania hydraulicznego.

2

2

W7

Układy sterowania elektrohydraulicznego.

2

1

W8

Układy sterowania pneumohydraulicznego.

2

1

W9

Sterowniki programowalne - budowa, zasada działania i zastosowanie.

2

1

W10

Zastosowania układów sterowania - przykłady praktyczne.

2

1

W11

Projektowanie układów elektrycznych.

2

1

W12

Projektowanie układów pneumatycznych, hydraulicznych

2

1

W13

Projektowanie układów elektropneumatycznych, elektrohydraulicznych.

2

2

W14

Projektowanie przekaźnikowych układów sterowania.

2

1

W15

Sterownie układami - zastosowanie sterowników PLC.

2

1

SUMA GODZIN

30

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L.P.

TREŚCI PROGRAMOWE - LABORATORIUM

LICZBA GODZIN

studia stacjonarne

studia niestacjonarne

L1

Budowa logicznych układów sterowania.

2

1

L2

Minimalizacja funkcji logicznych.

2

1

L3

Symulacja pracy układów logicznych.

2

1

L4

Budowa i symulacja działania wirtualnych układów pneumatycznych dla zadanych warunków pracy.

2

1

L5

Budowa i symulacja działania wirtualnych układów elektropneumatycznych dla zadanych warunków pracy.

2

1

L6

Budowa i symulacja działania rzeczywistych układów pneumatycznych i testowanie ich pracy.

2

1

L7

Budowa i symulacja działania rzeczywistych układów elektropneumatycznych i testowanie ich pracy.

2

1

L8

Zajęcia odróbcze.

2

2

L9

Budowa i symulacja działania wirtualnych układów hydraulicznych dla zadanych warunków pracy.

2

1

L10

Budowa i symulacja działania wirtualnych układów elektrohydraulicznych dla zadanych warunków pracy.

2

1

L11

Budowa i symulacja działania rzeczywistych układów hydraulicznych dla zadanych warunków pracy i testowanie ich pracy.

2

1

L12

Programowanie sterowników PLC – wprowadzenie do programowania.

2

1

1L3

Programowanie sterowników PLC w języku LD- pisanie prostych programów.

2

1

L14

Programowanie sterowników PLC w języku LD- pisanie złozonych programów.

2

2

L15

Zajęcia obróbcze i zaliczeniowe.

2

2

SUMA GODZIN

30

18

 

 

 

Teaching methods

Wykłady prowadzone są z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma. Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem programów komputerowych i stanowisk laboratoryjnych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description Outcome symbols Methods of verification The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Recommended reading

  1. Dębowski A., Automatyka - podstawy, WNT, Warszawa 2008r
  2. Garbaciak A. Szewczyk K., Napęd i sterowanie hydrauliczne – podstawy projektowania układów, Politechnika Krakowska, Kraków 1988,
  3. Olszewski M., Urządzenia i systemy mechatroniczne, REA, Warszawa 2009,
  4. Pizon A., Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, Warszawa 1987r,
  5. Szenajch W., Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa 2003,
  6. Sidorowicz J., Napęd elektryczny i jego sterowanie, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997,
  7. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2012,
  8. Przepiórkowski J., Silniki elektryczne w praktyce elektronika, BTC, Legionowo 2012,
  9. Szelerski M., Układy pneumatyczne w maszynach i urządzeniach, KABE, Krosno 2018

Further reading

  1. Automatyka – czasopismo,
  2. Jabłoński W., Automatyka i sterowanie, Wydawnictwo Uczelniane ATR w Bydgoszczy, Bydgoszcz 1998r,
  3. Garbacik A., Studium projektowania układów hydraulicznych, Ossolineum Wrocław 1997,
  4. Napęd i sterowanie – czasopismo,
  5. Węsierski Ł., Podstawy pneumatyki, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990,

Notes


Modified by dr inż. Joanna Cyganiuk (last modification: 29-04-2023 00:38)

SylabUZ

(Build 175) © 2016 Computer Center - University of Zielona Góra