Elektryczne elementy wykonawcze - course description

General information

Course name	Elektryczne elementy wykonawcze
Course ID	06.1-WM-MiBM-MTR-D-12_22
Faculty	Faculty of Mechanical Engineering
Field of study	Mechanical Engineering
Education profile	academic
Level of studies	Second-cycle studies leading to MSc degree
Beginning semester	winter term 2023/2024

Course information

Semester	2
ECTS credits to win	5
Course type	obligatory
Teaching language	polish
Author of syllabus	prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki dr hab. inż. Tomasz Klekiel, prof. UZ dr inż. Edward Tertel

Classes forms

The class form	Hours per semester (full-time)	Hours per week (full-time)	Hours per semester (part-time)	Hours per week (part-time)	Form of assignment
Lecture	30	2	18	1,2	Exam
Laboratory	15	1	9	0,6	Credit with grade

Aim of the course

Celem przedmiotu jest wprowadzenie studentów w zagadnienia elementów wykonawczych stosowanych w systemach automatyki i sterowania.

Prerequisites

Matematyka, Fizyka, Podstawowa wiedza z zakresu elektrotechniki i elektroniki.

Scope


Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Funkcje elektrycznych elementów wykonawczych w układach mechatroniki.			2		2
W2	Napędy elektryczne mechatronicznych urządzeń i robotów przemysłowych.			8		5
W3	Wykonawcze elementy precyzyjne - siłowniki elektryczne.			4		2
W4	Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego.			4		2
W5	Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony.			4		2
W6	Sterowniki. Falowniki.			6		3
W7	Selsyny, łącza selsynowe.			2		2
		Suma:		30		18


Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	Analiza układów napędowych z silnikami prądu stałego z szeregową strukturą regulacji.			2		1
L2	Analiza układów napędowych ze sterowaniem dwustrefowym.			3		2
L3	Analiza układu serwomechanizmowego prądu stałego.			3		2
L4	Analiza układów napędowych o sterowaniu typu DTC			3		2
L5	Badanie podstawowych systemów obróbki sygnałów z sensorów ruchu, prędkości i przyspieszenia.			2		1
L6	Zajęcia odróbcze i zaliczeniowe.			2		1
		Suma:		15		9

Teaching methods

Wykłady tradycyjne z wykorzystaniem środków multimedialnych. Dyskusje problemowe, "burza mózgów" (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena z wykładu jest określana na podstawie pozytywnych oceny z końcowego egzaminu pisemnego (waga 0.6) oraz oceny za opracowanie/zaprezentowanie pracy kontrolnej (waga 0.4).

Notes

Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 21-04-2023 08:52)

Generate PDF for this page