SylabUZ
| Course name | Automation Techniques II |
| Course ID | 06.1-WM-MiBM-P-34_19 |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Mechanical Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2023/2024 |
| Semester | 4 |
| ECTS credits to win | 3 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji układów mechatronicznych. Omówienie działania i zastosowania typowych elementów mechatronicznych.Przedstawienie zasad sterowania urządzeniami mechatronicznymi.
Mechanika techniczna, Podstawy z zakresu automatyki i automatyzacji, podstawy elektrotechniki, umiejętności stosowania narzędzi informatycznych.
| Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| W1 | Mechatronika podstawowe definicje i kreślenia. Typowe elementy mechatroniczne: elementy napędowe, wykonawcze, sensory, układy sterowania - urządzenia mechatroniczne. | 2 | 1 | |||
| W2 | Elementy mechaniczne, elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne w układach mechatronicznych. | 2 | 1 | |||
| W3 | Sensoryka - rodzaje sensorów, podstawy budowy, działania i doboru sensorów, sensory analogowe, sensory binarne. | 2 | 2 | |||
| W4 | Sposoby realizacji zadań sensorycznych. | 2 | 1 | |||
| W5 | Elementy napędowe w systemach mechatronicznych - silniki krokowe, serwomechanizmy. | 2 | 1 | |||
| W6 | Sterowniki programowalne (PLC)- podstawy programowania sterowników (FBD, LD). | 2 | 1 | |||
| W7 | Elementy robotyki. Podział maszyn manipulacyjnych, napędy robotów. Programowanie robotów. | 2 | 1 | |||
| W8 | Kolokwium zaliczeniowe. | 1 | 1 | |||
| Suma: | 15 | 9 | ||||
| Lp. | Treści programowe - LABORATORIUM | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| L1 | Wprowadzenie, zasady pracy w laboratorium - BHP, omówienie ćwiczeń. Układy mechatroniczne wykorzystujące typowe elementy elektryczne, mechaniczne, pneumatyczne i hydrauliczne. | 2 | 2 | |||
| L2 | Analiza budowy i działania manipulatora elektropneumatycznego. | 2 | 1 | |||
| L3 | Sterowanie układami mechatronicznymi: Sterowanie pracą manipulatora/robota typu ARM - programowanie zadań manipulacyjnych. | 4 | 2 | |||
| L4 | Analiza działania wybranych elementów mechatronicznych: układy napędowe, sensory. | 2 | 1 | |||
| L5 | Integracja układu sterowanego za pomocą PLC (automatyczne sterowanie pracą układu pomp, automatyzacja pracy przenośnika) . | 2 | 2 | |||
| L6 | Zajęcia podsumowujące oraz odróbczo-zaliczeniowe. | 3 | 1 | |||
| Suma: | 15 | 9 | ||||
Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 21-04-2023 09:19)
