SylabUZ

Generate PDF for this page

Operation of Mechatronic Systems in Control Engineering - course description

General information
Course name Operation of Mechatronic Systems in Control Engineering
Course ID 06.1-WM-MiBM-MwBM-P-47_19
Faculty Faculty of Mechanical Engineering
Field of study Mechanical Engineering
Education profile academic
Level of studies First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester winter term 2023/2024
Course information
Semester 6
ECTS credits to win 2
Course type obligatory
Teaching language polish
Author of syllabus
Classes forms
The class form Hours per semester (full-time) Hours per week (full-time) Hours per semester (part-time) Hours per week (part-time) Form of assignment
Lecture 0 0 9 0,6 Credit with grade
Project 0 0 9 0,6 Credit with grade

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze sposobami i z bezpieczeństwem pracy z urządzeniami mechatronicznymi przy ich eksploatowaniu i serwisowaniu, z ich diagnostyką oraz z przykładami typowych uszkodzeń i możliwymi sposobami ich napraw.

Prerequisites

Podstawy elektrotechniki i elektroniki, Podstawy automatyki i automatyzacji.

Scope

 

             
Lp. Treści programowe - WYKŁAD   l. godz.
st. stacj.
l. godz.
st. niestacj.
W1  Praca z urządzeniami mechatronicznymi - poprawności działania elementów składowych systemów mechatronicznych. Bezpieczeństwo pracy.         2
W2 Serwisowanie mechatronicznych urządzeń wykonawczych.         2
W3 Identyfikacja uszkodzeń, niezawodność układów mechatronicznych.          1
W4 Diagnostyka elektropneumatycznych i elektrohydraulicznych układów napędowych, urządzeń pomiarowych, nadzorujących i sterujących.         2
W5 Zamienność elementów układów mechatronicznych przy serwisowaniu. Naprawy urządzeń i układów mechatronicznych – metody, przykłady.         2
    Suma:   0   9

 

             
Lp. Treści programowe - PROJEKT   l. godz.
st. stacj.
l. godz.
st. niestacj.
P1 Przydział i omówienie zadań projektowych.         1
P2 Realizacja zadania projektowego z zakresu systemu monitorowania i diagnostyki  dla zadanego obiektu/układu mechatronicznego.         8
    Suma:   0   9

 

Teaching methods

Wykłady prowadzone są z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma.

Projekt: konsultacje w trakcie realizacji projektów. Prezentacje częściowe i końcowa projektu, analiza, dyskusja.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description Outcome symbols Methods of verification The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Recommended reading

  1. Iserman R.: Mechatronic Systems, Springer, New York, 2003.
  2. Lisowski M., Czop P., Projektowanie, wytwarzanie i eksploatacja układów mechatronicznych. AGH 2016
  3.  Schmid Dietmar i inni : Mechatronika, Wydawnictwo Europa Lehrmittel 2002
  4. Turowski Janusz, Podstawy mechatroniki, Wydawnictwo WSH-E, Łódź 2008,
  5. Heimann B. i inni, Mechatronika, komponenty, metody,przykłady, PWN 2013

Further reading

1) Automatyka - czasopismo,

2) Inżynieria i Utrzymanie Ruchu Zakładów Przemysłowych – czasopismo,

3) Pomiary, Automatyka, Kontrola - czasopismo

4) Robotyka – czasopismo.

Notes


Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 21-04-2023 08:50)