SylabUZ
| Course name | Electromechanical Elements of Mechatronics |
| Course ID | 06.1-WM-MiBM-MwBM-P-54_19 |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Mechanical Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2023/2024 |
| Semester | 7 |
| ECTS credits to win | 3 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 0 | 0 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 0 | 0 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Zapoznanie studentów z rodzajami i przeznaczeniem elementów elektromechanicznych stosowanych w systemach mechatronicznych. Omówienie zasad użytkowania tych elementów, w tym również zasad bezpieczeństwa.
Podstawowa wiedza z zakresu automatyka i robotyka, podstawy elektrotechniki.
| Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| W1 | Klasyfikacja elementów elektromechanicznych. Rodzaje i budowa maszyn elektrycznych. | 1 | ||||
| W2 | Maszyny elektryczne prądu stałego. | 1 | ||||
| W3 | Silniki komutatorowe prądu przemiennego. Silniki indukcyjne. Rozruch i dynamika silników indukcyjnych. | 1 | ||||
| W4 | Transformatory i ich zastosowanie. | 1 | ||||
| W5 | Maszyny elektryczne małe i specjalne oraz ich klasyfikacja. Silniki indukcyjne jednofazowe i ich zastosowanie. | 1 | ||||
| W6 | Maszyny dla układów mechatroniki i automatyki. Mikromaszyny elektryczne dla automatyki. Silniki krokowe. | 2 | ||||
| W7 | Przetworniki prędkości i położenia. MEMS. | 1 | ||||
| W8 | Sterowanie pracą silników, praca i przerywana, nagrzewanie elementów. | 1 | ||||
| Suma: | 0 | 9 | ||||
| Lp. | Treści programowe - LABORATORIUM | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| L1 | Modelowanie w środowiskach Matlab/Scilab wybranych elementów elektromechanicznych. | 9 | ||||
| L2 | Badanie elementów elektromechanicznych rzeczywistych oraz modelowanych komputerowo. | 9 | ||||
| Suma: | 0 | 18 | ||||
Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena z wykładu jest określana na podstawie końcowego kolokwium.
Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych jest określana na podstawie: realizacji ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawozdań/raportów/programów/plików będących efektem wykonania wszystkich przewidzianych do realizacji ćwiczeń.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
1. Glinka T., Kulesza B., Laboratorium elektromechanicznych elementów automatyki, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2004,
2. Jaszczuk W. (red), Mikrosilniki elektryczne. Badanie własności statycznych i dynamicznych, PWN, Warszawa 1991,
3. Turowski J. , Podstawy mechatroniki, Wydawnictwo WSH-E w Łodzi, Łódź 2008,
4. Heimann B. i inni, Mechatronika, komponenty, metody,przykłady, PWN 2013
1. Kenjo T., Electric Motors and their Controls, Oxford University Press, Oxford, New York, Tokyo 1991,
Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 21-04-2023 08:51)
