SylabUZ
| Course name | Industrial Automation and Programmable Logic Controllers |
| Course ID | 06.2-WE-EP-ZAutP-EiE |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Electrical Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2023/2024 |
| Semester | 6 |
| ECTS credits to win | 5 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Exam |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
| Project | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
- zapoznanie studentów z problematyką automatyki przemysłowej i sterowników PLC
- ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie projektowania układów automatyki przemysłowej
- zapoznanie studentów z zasadami programowania sterowników PLC
Wprowadzenie. Podstawowe określenia i definicje z zakresu teorii sterowania. Zasady sterowania. Zasada kompensacji. Zasada otwartej regulacji. Zasada sprzężenia zwrotnego. Opis wejściowo-wyjściowy. Transmitancja operatorowa. Schematy blokowe i ich przekształcenie. Jakość układów regulacji. Regulatory. Regulator proporcjonalny. Regulator całkujący. Regulator proporcjonalno-całkujący. Regulator różniczkujący. Regulator proporcjonalno-różniczkujacy. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujacy. Regulator z inercja. Regulator proporcjonalny w układzie regulacji automatycznej. Regulator całkujący w układzie regulacji automatycznej. Regulator z nasyceniem. Regulatory asymetryczne. Regulatory z jednokierunkowym sygnałem wyjściowym. Regulatory dwustanowe i trójstanowe. Metody doboru nastaw regulatorów. Właściwości i parametry regulatorów przemysłowych. Sensory stosowane w automatyce przemysłowej. Systemy bezpieczeństwa w układach automatyki przemysłowej i ich elementy. Przekaźniki i wyłączniki bezpieczeństwa, maty, kurtyny oraz zasady implementacji. Pozycjonowanie i synchronizacja napędów. Projektowanie układów. Projektowanie układów regulacji przemysłowej. Sterowniki PLC. Wprowadzenie. Budowa i zasada działania sterowników PLC. Programowanie sterowników PLC. Wykorzystanie wejść/wyjść dwustanowych oraz analogowych do sterowania procesami technologicznymi.
wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
projekt: konsultacje
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Projekt - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych z realizacji wszystkich zadań projektowych
Składowe oceny końcowej = wykład: 40% + laboratorium: 30% + projekt: 30%
1. Amborski K., Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1987
2. Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, WN PWN, Warszawa, 1993
3. Yager R.R., Filev D.P., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. Warszawa: WNT, 1995
4. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998
1. Mikulczyński T., Samsonowicz Z.: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1997
2. Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Windows. Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 2000.
3. Mielczarek W.: Szeregowe interfejsy cyfrowe, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 1993
4. Instrukcje obsługi i programowania sterowników PLC dostępne na stronach producentów i dystrybutorów.
Modified by dr inż. Mariusz Buciakowski (last modification: 26-03-2023 08:16)
