SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Wybrane problemy projektowania układów mechatronicznych |
Kod przedmiotu | 06.1-WM-MiBM-KM-D-10_15gen |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Mechanika i budowa maszyn / Konstrukcyjno-menadżerska |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2016/2017 |
Semestr | 3 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 2 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Projekt | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i definicjami wybranych metod sterowania układami mechanicznymi, istota sterowania, podstawy matematyczne sterowania układami mechanicznymi. Przedstawienie metod i narzędzi rozwiązywania zagadnień sterowania układami mechanicznymi ze szczególnym uwzględnieniem zastosowań w mechanice i budowie maszyn.
Analiza matematyczna wraz z elementami rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej, umiejętność posługiwania narzędziami informatycznymi, Matlab/Scilab.
Wykład:
Pojęcia układów regulacji i sterowania. Przykłady obiektów dynamicznych z układem sterowania. Stabilność – określenia podstawowe. Pojęcie zbiorów granicznych, punkty stacjonarne, atraktory. Stabilność układów liniowych i nieliniowych. Przykłady badania stabilności. Częstotliwościowe kryteria stabilności. Dynamika obiektów starowania (robotów manipulacyjnych). Klasyczne regulatory P, PD i PID. Układy sterowania oparte o odwrotny model dynamiki obiektu. Adaptacyjne układy sterowania. Odporne układy starowania obiektów o niepewnej dynamice.
Projekt:
Tematyka projektu realizowanego przez cały semestr obejmuje zagadnienia mające na celu zdobycie umiejętności prawidłowego doboru elementów układów mechatronicznych ze względu na realizowaną funkcję, umiejętności symulacji układu, opracowania algorytmu sterowania oraz symulacji układu sterowania.
Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych.
Praca indywidualna nad zadaniem projektowym, zespołowa analiza problemów projektowych. Prezentacja rozwiązań projektowych częściowych i końcowych, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 22-09-2016 11:21)