SylabUZ
Course name | Theory of Control and Regulation |
Course ID | 06.1-WM-MiBM-AiOPP-P-02_15 |
Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
Field of study | Mechanical Engineering / Automation and Organization of Production Processes |
Education profile | academic |
Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
Beginning semester | winter term 2016/2017 |
Semester | 6 |
ECTS credits to win | 3 |
Course type | obligatory |
Teaching language | polish |
Author of syllabus |
|
The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi układów sterowania: obiekty sterowania i ich podział, stabilności układów, identyfikacja obiektów, projektowania i badania układów sterowania. Przekazanie wiedzy na temat formułowania oraz rozwiązywania problemów sterowania obiektów dynamicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów mechanicznych.
Analiza matematyczna i rachunek prawdopodobieństwa, umiejętności posługiwania się narzędziami informatycznymi: Matlab/Scilab.
Treść wykładowa:
Układy sterowania i regulacji oraz ich klasyfikacja. Ciągłe układy liniowe (sterowalność i obserwowalność). Wybór zmiennych stanu dla układu (obiektu sterowania). Podstawowe człony dynamiczne (człony inercyjne i bezinercyjne, całkujące, różniczkujące, proporcjonalne, oscylacyjne i opóźniające). Stabilność układów liniowych. Jakość i wrażliwość układów sterowania. Obserwatory układów liniowych. Dyskretne układy liniowe. Sterowalność, obserwowalnośći stabilnośćdyskretnych układów liniowych. Niestacjonarne układy liniowe ciągłe i dyskretne, układy nieliniowe. Podstawowe rodzaje członów i układów nieliniowych. Sterowalność obserwowalność układów nieliniowych. Procesy stochastyczne w układach sterowania. Sterowanie optymalne.
Treść laboratoryjna:
MATLAB/ SCILAB-narzędzia do modelowania, symulacji i analizy układów dynamicznych. Wyznaczanie charakterystyk czasowych i częstotliwościowych podstawowych obiektów regulacji. Badanie właściwości eksploatacyjnych układów regulacji. Badanie statycznych i astatycznych układów regulacji. Regulatory liniowe – analiza charakterystyk czasowych. Dobór nastaw regulatorów PID. Charakterystyki i analiza wybranych obiektów i układów regulacji. Badanie stabilności układów regulacji. Wyznaczanie charakterystyk statycznych członów nieliniowych. Analiza wybranych układów nieliniowych.
Wykłady z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Modified by prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki (last modification: 27-09-2016 08:47)