SylabUZ
| Course name | Theory of Machines and Mechanisms |
| Course ID | 06.1-WM-MiBM-P-54_15gen |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Mechanical Engineering / Construction and Use of Vehicles |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2016/2017 |
| Semester | 3 |
| ECTS credits to win | 2 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z wpływem cech strukturalnych na własności ruchowe mechanizmów oraz analizą wpływu geometrii i położenia na parametry kinematyczne różnorodnych mechanizmów. Kolejnym skutkiem kształcenia jest przedstawienie studentom charakterystyk podstawowych cech poszczególnych typów mechanizmów (mechanizmy dźwigniowe, krzywkowe, obiegowe i manipulatory), takie jak charakterystyki kinematyczne i dynamiczne, sprawność, nierównomierność biegu. Student będzie rozumiał działania układów kinematycznych co pozwoli mu efektywnie wykorzystywać poszczególne układy w praktyce.
Rachunek wektorowy. Podstawowe wielkości fizyczne.
Treść wykładowa: Podstawowe pojęcia związane z analizą układów kinematycznych. Struktura i klasyfikacja mechanizmów. Zagadnienia związane z badaniem ruchu mechanizmów – kinematyka. Podstawowe parametry mechanizmów: położenie członów, trajektorie punktów, prędkości i przyspieszenia kątowe i liniowe. Charakterystyka podstawowych metod do określania parametrów mechanizmów: graficzna, analityczna, numeryczna i kombinowana. Analiza i przegląd wybranych grup mechanizmów. Mechanizmy dźwigniowe i mechanizmy z parami wyższymi. Analiza dokładności. Związki między parametrami kinematycznymi a masami członów działającymi na nie siłami – dynamika. Kinetostatyka. Tarcie w parach kinematycznych. Bilans energetyczny maszyny. Badanie ruchu maszyn. Dynamika mechanizmów z członami podatnymi.
Część laboratoryjna: 1. Identyfikacja struktury i parametrów mechanizmów. 2. Analiza kinematyczna przekładni pasowej z hamulcem klockowym. 3. Analiza ruchu mechanizmu krzywkowego, wyznaczanie prędkości i przyspieszenia. 4. Analiza kinematyczna przekładni zębatej walcowej o zębach prostych. 5. Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego. 6. Analiza kinematyczna przekładni ślimakowej. 7. Wyznaczanie błędu dla mechanizmów prostowodowych. 8. Doświadczalne wyznaczanie masowych momentów bezwładności mechanizmów płaskich. 9. Schematy blokowe mechanizmów. 10. Ćwiczenia poprawkowe. Zaliczenie przedmiotu.
Kolejność i wybór przeprowadzanych ćwiczeń laboratoryjnych zależy od prowadzącego przedmiot.
Wykład z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Praca z książką. Paca zespołowa w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Warunkiem zaliczenia laboratorium jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
1. Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów kinematycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław 1996
2. Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria mechanizmów i maszyn. Zestaw problemów analizy i projektowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1999
1. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002,
2. Olędzki A., Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa,
3. Morecki A., Oderfeld J., Teoria maszyn i mechanizmów, PWN, Warszawa,
Modified by dr inż. Izabela Gabryelewicz (last modification: 12-09-2016 22:13)
