1. SylabUZ
2. Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
3. winter term 2016/2017
4. Automatic Control and Robotics / Industrial Control - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Real-Time Systems

Generate PDF for this page

Real-Time Systems - course description

Aim of the course

•    zapoznanie studentów z podstawami budowy i działania systemów czasu rzeczywistego
•    ukształtowanie wśród studentów podstawowych umiejętności w zakresie posługiwania się wybranymi technologiami informatycznymi stosowanymi w systemach czasu rzeczywistego.
 

Prerequisites

Save changes

Architektura systemów komputerowych, Systemy operacyjne i sieci komputerowe I i II.

Scope

• Podstawy systemów czasu rzeczywistego: Definicja systemu czasu rzeczywistego. Cechy i podstawowe własności systemów czasu rzeczywistego. Uniwersalny model systemu czasu rzeczywistego. 
• Systemy czasu rzeczywistego: Koncepcje budowy systemów operacyjnych. Norma POSIX. Przykładowe systemy operacyjne. Moduł wykonawczy w systemach operacyjnych czasu rzeczywistego. Zarządzanie procesami i zasobami. Moduł szeregowania procesów. 
• Komunikacja międzyprocesowa: Operacje wysyłania i odbierania. Powoływanie i niszczenie procesów; Tworzenie procesów potomnych. Kolejki komunikatów. Pamięć współdzielona. Potoki. Synchronizacja procesów. 
• Przetwarzanie współbieżne w aplikacjach czasu rzeczywistego. Podstawowe operacje na wątkach, jak: tworzenie wątków w pamięci, uruchamianie i zatrzymywanie, przekazywanie parametrów oraz sterowanie priorytetem. Wymiana danych pomiędzy wątkami i synchronizacja dostępu do zasobów współdzielonych. Programowe techniki synchronizacji jak: semafory, muteksy, oraz monitory. Patologie przetwarzania współbieżnego: wyścig, zakleszczenie i zagłodzenie.
• Wykorzystanie interfejsów komunikacyjnych do komunikacji z innymi urządzeniami i systemami w czasie rzeczywistym. Problematyka wykorzystania operacji blokujących w oczekiwaniu na dane i ich wpływ na dotrzymanie określonego limitu czasowego. 
• Cykliczne uruchamianie procedur programowych – timery. Cechy timerów, zależności czasowe i różnice w stosunku do wątków. 
• Problematyka integracji systemów czasu rzeczywistego z zasobami sieci Internet oraz systemami baz danych.
   

Teaching methods

• wykład: wykład konwencjonalny
• laboratorium: praca w grupach, zajęcia praktyczne, metoda projektu
   

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Wykład: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu pisemnego. 
Laboratorium: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
 

Recommended reading

1.    Sacha K.: Systemy czasu rzeczywistego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Wyd. 3, 2006.
2.    Majdzik P., Programowanie współbieżne: systemy czasu rzeczywistego, Helion 2012
3.    Lal. K., Rak T.: RTLinux - system czasu rzeczywistego. Helion, Gliwice, 2006.
 

Further reading

1.    Stallings W.: Systemy operacyjne. Struktura i zasady budowy. PWN. Warszawa, 2006.
2.    Li Q.: Real-time Concepts for Embedded Systems, CMP Books, 2006. 
3.    Chang A.M.K.: Real-time systems. Scheduling, Analysis and Verification, Wiley, New York, 2005. 
4.    Liu W.S.: Real-time systems, Wiley, New York, 2005. 
 

Notes

Modified by dr inż. Robert Szulim (last modification: 09-09-2016 14:08)