SylabUZ
| Course name | Industrial Automation Equipment |
| Course ID | 06.0-WE-AiRP-UAP |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Automatic Control and Robotics / Computer Control and Diagnostic Systems |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2016/2017 |
| Semester | 5 |
| ECTS credits to win | 4 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Zapoznanie studentów z zadaniami, klasyfikacją i metodami opisu elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych urządzeń automatyki przemysłowej
Ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie doboru urządzeń automatyki przemysłowej w procesie projektowania układów regulacji i sterowania
Ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie projektowania pneumatycznych i elektropneumatycznych ukłdów automatyki przemysłwej
Sygnały i systemy dynamiczne, sterowanie procesami ciągłymi, sterowanie procesami dyskretnymi
Wprowadzenie. Zadania, struktury, bloki funkcjonalne układów sterowania. Systematyka urządzeń automatyki przemysłowej (UAP). Metody opisu. Ogólna charakterystyka elektrycznych i elektronicznych UAP. Elementy realizujące funkcje czasowe: przekaźniki, kontaktrony, elementy bimetalowe, sterowniki. Czujniki pomiarowe, przetworniki.
Regulatory. Rodzaje regulatorów i ich właściwości. Regulatory działania bezpośredniego. Regulatory działania pośredniego. Regulatory elektryczne o działaniu ciągłym. Regulatory dwu- i trójpołożeniowe bez i z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym. Regulatory impulsowe. Regulatory krokowe. Regulatory cyfrowe. Ocena jakości układów automatycznej regulacji. Strojenie regulatorów.
Sterowniki przemysłowe PLC. Architektura i kryteria doboru sterowników. Otoczenie i elementy połączenia z obiektem - tor pomiarowy, przetworniki pomiarowe, dobór kart we/wy. Realizacja regulatora PID w sterowniku PLC.
Urządzenia wykonawcze. Rodzaje urządzeń wykonawczych i ich charakterystyki. Zasady doboru urządzeń wykonawczych.
Pneumatyczne UAP. Zespoły przygotowania sprężonego powietrza, zawory redukcyjne, filtry, smarownice. Siłowniki pneumatyczne: klasyfikacja siłowników, budowa, właściwości, zastosowania. Silniki pneumatyczne: klasyfikacja silników, budowa, właściwości, zastosowania. Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza: zawory rozdzielające, zawory zwrotne, zawory szybkiego spustu, zawory dławiące, zawory redukcyjne, zawory realizujące funkcje logiczne. Bloki zaworowe i wyspy zaworowe.
Obliczenia projektowe pneumatycznych układów sterowania. Projektowanie pneumatycznych i elektropneumatycznych UAP z wykorzystaniem pakietu FluidSim-P.
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów pisemnych przeprowadzonych, co najmniej raz w semestrze
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium
Na ocenę z przedmiotu składa się ocena z ćwiczeń (50%) i z wykładu (50%). Warunkiem zaliczenia przedmiotu są pozytywne oceny z ćwiczeń i egzaminu.
1. Brzóska J.: Regulatory i układy automatyki. Mikom, Warszawa, 2004.
2. Norma PN EN 61131-3 Sterowniki programowalne. Języki programowania.
3. Pakiety CX One firmy OMRON, VersaMax firmy GE FANUC, STEP 7 firmy SIEMENS.
4. Kostro J: Elementy, urządzenia i układy automatyki, WSiP, Warszawa 1998.
5. Kwaśniewski J.: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, Wyd. ResNet, Kraków, 1999.
6. Kwaśniewski J.: Sterowniki przemysłowe w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo AGH, Kraków, 2007.
7. Legierski T, Wyrwał J., Kasprzyk J, Hajda J: Programowanie sterowników PLC, PKJS, Gliwice, 1998,
8. Szenajch W. Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa, 1997.
1. Broel-Plater B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC . Projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008.
2. Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Windows Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens; NAKOM, 2003.
3. Kwaśniewski J.: Programmable Logic Controllers. Wyd. ResNet. Kraków, 2002.
Modified by dr hab. inż. Andrzej Janczak, prof. UZ (last modification: 12-09-2016 14:37)
