1. SylabUZ
2. Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
3. summer term 2016/2017
4. Electrical Engineering / Electrical Power Engineering and Power Electronics - Second-cycle studies leading to MSc degree
5. Advanced Control Systems and Computer Networks

Generate PDF for this page

Advanced Control Systems and Computer Networks - course description

Aim of the course

- zapoznanie studentów z technikami regulacji i sterowania podstawowych przekształtników energoelektronicznych
- zapoznanie studentów z podstawami sterowania za pomocą sieci przemysłowych
- ukształtowanie podstawowych umiejętności doboru i nastaw parametrów przy stosowaniu typowych strategii sterowania przekształtników energoelektronicznych
- ukształtowanie wśród studentów zrozumienia zagadnień sterowania, monitorowania oraz diagnostyki systemów rozproszonych

Prerequisites

Save changes

Wybrane zagadnienia teorii obwodów I I II

Scope

Techniki regulacji napięcia. Metoda identyfikacji harmonicznej podstawowej. Metody całkowe. Teoria mocy chwilowej - podstawy. Teoria mocy chwilowej we współrzędnych ortogonalnych. Techniki sterowania przepływem mocy. Sterowanie o zmiennej strukturze. Metoda płaszczyzny fazowej. Sposoby budowy układów o zmiennej strukturze. Idea sformowania sztucznych ruchów. Warunki istnienia pracy ślizgowej.
Sieci neuronowe. Sieci jednokierunkowe. Sieci rekurencyjne. Metody uczenia sieci neuronowych. Algorytm propagacji wstecznej. Sieć neuronowa w systemie adaptacyjnym. Układy sterowania neuronowego.
Sterowanie rozmyte. Modele systemu rozmytego Sterowanie rozmyte w przemyśle. Systemy oparte na wiedzy do sterowania procesami. Regulatory oparte na wiedzy (KBC). Reprezentacja wiedzy w regulatorach KBC. Adaptacyjne systemy sterowania. Mechanizm adaptacyjny. Ocena działania.
Adaptacyjne systemy sterowania dla obiektu statycznego. Regulator samoorganizujący się. Regulator oparty na modelu.
Sterowanie optymalne. Pojęcie optymalizacji dynamicznej. Zasada maksimum. Sterowanie na minimum wydatku. Realizacja techniczna układu sterowania optymalnego.

Teaching methods

wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej lub ustnej.

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 60% + laboratorium: 40%

Recommended reading

1. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania, PWN, Warszawa, 2002.
2. Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa, 1999.
3. Hingorani N., Gyugyi L.: Understanding FACTS. Concepts and Technology of Flexible AC Transmission Systems, IEEE Press, New York, 2000.
4. Song Y., Johns A.: Flexible AC Transmission Systems (FACTS), IEE Power and Energy Series 30, TJ International Ltd, Padstow, Cornwall, 1999.

Further reading

1. Strzelecki R., Supronowicz H.: Współczynnik mocy w systemach zasilania prądu przemiennego i metody jego poprawy, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2000.
2. Amato V., Lewis W.: Akademia Sieci Cisco, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa, 2001.
3. Sportack M. A.: Routing IP - podstawowy podręcznik, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa, 2000.

Notes

Modified by dr hab. inż. Radosław Kłosiński, prof. UZ (last modification: 27-09-2016 23:51)