SylabUZ
| Course name | Sterowanie tolerujące uszkodzenia |
| Course ID | 06.0-WE-AEIT-STU |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Automatic control engineering and robotics, Electrotechnology, Computer science |
| Education profile | academic |
| Level of studies | PhD studies |
| Beginning semester | winter term 2016/2017 |
| Semester | 4 |
| ECTS credits to win | 2 |
| Course type | optional |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | - | - | Exam |
Celem przedmiotu jest wprowadzenie słuchacza w zagadnienia nowoczesnego sterowania systemami z uwzględnieniem oddziałujących na nie zakłóceń oraz potencjalnych uszkodzeń
Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej
Podstawowe pojęcia diagnostyki procesów: redundancja sprzętowa i analityczna, detekcja, lokalizacja i identyfikacja uszkodzeń. Klasyczne układy detekcji uszkodzeń: estymacja parametrów, relacja parzystości obserwatory stanu. Sterowanie: elementarne sterowanie ze sprzężeniem od stanu, sterowanie ze sprzężeniem od wyjścia. Sterowanie przy założonych parametrach jakościowych regulacji. Sterowanie tolerujące uszkodzenia= fuzja sterowania i diagnostyki uszkodzeń: układ pasywny i aktywny. Podstawowe rozwiązania stosowane w układach tolerujących uszkodzenia. Przykłady zastosowań
wykład problemowy, wykład konwencjonalny
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
1. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. Red: Korbicz J., Kościelny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. -Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002. 2. Kościelny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001. 3. Witczak M.: Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems. – Berlin: Springer, 2007 4. Witczak M.: Fault diagnosis and fault-tolerant control strategies for non-linear systems. – Berlin: Springer, 2013
Modified by prof. dr hab. inż. Marcin Witczak (last modification: 30-09-2016 17:26)
