SylabUZ
| Course name | Nowoczesne techniki sterowania |
| Course ID | 06.0-WE-AEIT-NTS |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Automatic control engineering and robotics, Electrotechnology, Computer science |
| Education profile | academic |
| Level of studies | PhD studies |
| Beginning semester | winter term 2016/2017 |
| Semester | 4 |
| ECTS credits to win | 2 |
| Course type | optional |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | - | - | Exam |
- Zapoznanie się z wybranymi nowoczesnymi technikami sterowania.
- Przegląd ich zastosowań
- Ukształtowanie znajomości roli nowoczesnych technik dla sterowania i zrozumienia ich znaczenia.
- Ukształtowanie umiejętności dokonania analizy potrzeb, wyboru odpowiedniej techniki i zaprojektowanie układu sterowania
Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej
Procesy powtarzalne, modelowanie i sterowanie. Podstawy sterowania iteracyjnego z uczeniem. Sterowanie repetycyjne. Sterowanie predykcyjne
wykład konwencjonalny
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006 Greblicki W.: Podstawy Automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2006 Dutton K., Thompson S., Barraclough B.: The Art of Control Engineering, Addison-Wersley, Harlow, Essex, 1997.
Modified by prof. dr hab. inż. Marcin Witczak (last modification: 30-09-2016 16:53)
