Converter Drives Automation - course description

General information

Course name	Converter Drives Automation
Course ID	06.2-WE-EP-ANP
Faculty	Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
Field of study	Electrical Engineering
Education profile	academic
Level of studies	First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester	winter term 2017/2018

Course information

Semester	6
ECTS credits to win	4
Course type	obligatory
Teaching language	polish
Author of syllabus	prof. dr hab. inż. Robert Smoleński

Classes forms

The class form	Hours per semester (full-time)	Hours per week (full-time)	Hours per semester (part-time)	Hours per week (part-time)	Form of assignment
Lecture	30	2	18	1,2	Exam
Laboratory	30	2	9	0,6	Credit with grade

Aim of the course

zapoznanie studentów ze współczesnymi napędami przekształtnikowymi oraz metodami ich sterowania
ukształtowanie umiejętności w zakresie doboru napędu przekształtnikowego i jego parametrów do wymagań maszyn roboczych.

Prerequisites

Podstawy elektrotechniki, maszyny i napęd elektryczny, teoria sterowania, podstawy elektroniki i energoelektroniki

Scope

Napędy elektryczne. Dynamika napędów elektrycznych. Równania dynamiki układów napędowych. Modelowanie stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych.

Napędy przekształtnikowe. Dwu- i czterokwadrantowe napędy asynchroniczne, Napędy przekształtnikowe z silnikami prądu stałego, silnikami synchronicznymi i reluktancyjnymi. Silniki bezszczotkowe prądu stałego.

Metody sterowania napędów przekształtnikowych. Sterowanie skalarne. Sterowanie polowo zorientowane. Bezpośrednie sterowanie momentem. Układy sterowania bezczujnikowego. Układy automatycznej regulacji prędkości obrotowej, momentu i położenia. Dynamika zamkniętych układów napędowych. Serwonapędy nadążne i przestawne.

Teaching methods

wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny

laboratorium: zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%.

Notes

Modified by dr hab. inż. Radosław Kłosiński, prof. UZ (last modification: 02-05-2017 19:08)

Generate PDF for this page