SylabUZ
| Course name | Industrial Automation and Programmable Logic Controllers |
| Course ID | 06.2-WE-EP-APiSPLC |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Electrical Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2017/2018 |
| Semester | 6 |
| ECTS credits to win | 5 |
| Course type | optional |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
| Lecture | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Exam |
| Project | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
- zapoznanie studentów z problematyką automatyki przemysłowej i sterowników PLC
- ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie projektowania układów automatyki przemysłowej
- zapoznanie studentów z zasadami programowania sterowników PLC
Analiza matematyczna, Algebra, Metody i techniki programowania
Wprowadzenie. Podstawowe określenia. Zasady sterowania. Zasada kompensacji. Zasada otwartej regulacji. Zasada sprzężenia zwrotnego. Opis wejściowo-wyjściowy. Transmitancja operatorowa. Schematy blokowe i ich przekształcenie. Charakterystyki czasowe układów liniowych. Charakterystyka impulsowa. Charakterystyka skokowa. Charakterystyki częstotliwościowe. Charakterystyka amplitudowo-fazowa. Charakterystyka amplitudowa. Charakterystyka fazowa. Charakterystyki logarytmiczne. Stabilność układów ciągłych. Kryterium Hurwitza. Kryterium Routha. Kryterium Michajlowa. Kryterium Nyquista. Logarytmiczne kryterium stabilności. Metoda płaszczyzny fazowej. Sterowalność i obserwowalność układów dynamicznych. Jakość układów regulacji. Układy statyczne i astatyczne. Ocena własności dynamicznych układu regulacji. Regulatory. Regulator proporcjonalny. Regulator całkujący. Regulator proporcjonalno-całkujący. Regulator różniczkujący. Regulator proporcjonalno-różniczkujacy. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujacy. Regulator z inercja. Regulator proporcjonalny w układzie regulacji automatycznej. Regulator całkujący w układzie regulacji automatycznej. Regulator z nasyceniem. Regulatory asymetryczne. Regulatory z jednokierunkowym sygnałem wyjściowym. Regulatory dwustanowe i trójstanowe. Projektowanie układów. Projektowanie serwomechanizmów. Projektowanie układów regulacji przemysłowej. Sterowniki PLC. Wprowadzenie. Budowa sterowników PLC. Programowanie sterowników PLC. Sterowniki PLC firmy SIEMENS serii SIMATIC S7. Sterowniki PLC firmy GE FANUC serii 90-30. Sterowniki PLC firmy ALLEN BRADLEY serii MICROLOGIX. Sterowniki PLC firmy SCHNEIDER serii MODICON TSX. Wizualizacja procesów przemysłowych. Komunikacja w rozproszonych systemach przemysłowych ze sterownikami PLC.
wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
projekt: konsultacje
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Projekt - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych z realizacji wszystkich zadań projektowych
Składowe oceny końcowej = wykład: 40% + laboratorium: 30% + projekt: 30%
1. Amborski K., Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1987
2. Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, WN PWN, Warszawa, 1993
3. Yager R.R., Filev D.P., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. Warszawa: WNT, 1995
4. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998
1. Mikulczyński T., Samsonowicz Z.: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1997
2. Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Windows. Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 2000.
3. Mielczarek W.: Szeregowe interfejsy cyfrowe, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 1993
4. Sacha K.: Sieci miejscowe PROFIBUS, Wydawnictwo Mikom, Warszawa, 1998
Modified by dr hab. inż. Radosław Kłosiński, prof. UZ (last modification: 02-05-2017 17:57)
