1. SylabUZ
2. Filia Uniwersytetu Zielonogórskiego w Sulechowie
3. semestr zimowy 2019/2020
4. Energetyka. - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Podstawy automatyki

Wygeneruj PDF dla tej strony

Podstawy automatyki - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Zdobycie przez studentów wiedzy, umiejętności oraz kompetencji personalnych i społecznych związanych z automatyką w energetyce.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Podstawowa wiedza, umiejętności oraz kompetencje w zakresie matematyki, fizyki, informatyki, elektrotechniki, mechaniki oraz metrologii.

Zakres tematyczny

WYKŁADY

Wstęp: Program przedmiotu AUTOMATYKA. Literatura. Formalne warunki zaliczenia przedmiotu. Wprowadzenie Zarys historii automatyki. Podstawowe pojęcia. Przykłady układów automatycznej regulacji. Klasyfikacje układów automatycznej regulacji. Opis wejściowo-wyjściowy. Przekształcenie Laplace’a. Transmitancja operatorowa i widmowa. Charakterystyki czasowe: Charakterystyki czasowe układów liniowych. Charakterystyka impulsowa. Charakterystyka skokowa. Charakterystyki częstotliwościowe. Charakterystyka amplitudowo-fazowa. Charakterystyka amplitudowa. Charakterystyka fazowa. Charakterystyki logarytmiczne. Charakterystyki podstawowych elementów układów automatyki. Modele matematyczne w przestrzeni stanów, równania stanu i równanie wyjścia. Regulatory: Regulator proporcjonalny. Regulator całkujący. Regulator proporcjonalno-całkujący. Regulator różniczkujący. Regulator proporcjonalno-różniczkujacy. Regulator proporcjonalno-całkujący-różniczkujacy. Regulatory dwustawne i trójstawne. Sterowniki PLC. Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji: Kryterium Hurwitza. Kryterium Routha. Kryterium Michajłowa. Kryterium Nyquista. Metoda linii pierwiastkowych. Metoda płaszczyzny fazowej. Jakość regulacji wskaźniki jakości regulacji związane z odpowiedzią skokową i charakterystykami częstotliwościowymi.

ZAJĘCIA LABORATORYJNE

• Pakiet MatLab – podstawy: linia poleceń, obszar roboczy - definiowanie i modyfikacja zmiennych, działania na macierzach, podstawowe funkcje algebry liniowej, wykorzystanie M-plików. Nakładka graficzna Simulink – podstawy: edycja w Simulinku, dostępność danych w MatLabie, źródła sygnałów, rejestracja sygnałów, modele elementów liniowych z czasem ciągłym, elementy nieliniowe. Symulacja pracy układów z regulatorami ciągłymi w programie MatLab: symulacja działania układów z regulatorami P, PI oraz PID i obiektem regulacji (człon inercyjny pierwszego rzędu z opóźnieniem), automatyczny układ regulacji poziomu cieczy w zbiorniku. Systemy z układami energetycznymi. Automatyzacja rozdzielni SN/nn: budowa i zasada działania rozdzielni SN/nn oraz jej modelu, automatyzacja rozdzielni SN/nn, wizualizacja pracy rozdzielni SN/nn, zdalne monitorowanie pracy rozdzielni SN/nn. Mikroturbina: budowa i zasada działania mikroturbiny, sterowanie mikroturbiny (aplikacja wizualizacyjna), rozruch, podstawowe parametry podczas pracy. System EIB/KNX w Centrum Energetyki Odnawialnej: budowa i zasada działania systemu EIB/KNX, systemy obsługiwane przez EIB/KNX, wizualizacja, zdalny dostęp do systemu. Automatyczny pomiar charakterystyk modułów PV: budowa i zasada działania systemu, uruchomienie, pomiar charakterystyk wybranych modułów PV.

Metody kształcenia

Wykład informacyjny, wykład problemowy, ćwiczenia praktyczne – laboratoryjne.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Zaliczenie wszystkich zajęć laboratoryjnych, uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów oraz zdanie egzaminu.

Literatura podstawowa

1. Rumatowski K. Podstawy automatyki. Część 1. Układy liniowe o działaniu ciągłym. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.
2. Rumatowski K. Podstawy automatyki. Część 2. Układy dyskretne. Sygnały stochastyczne. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.

Literatura uzupełniająca

1. Limann O., Pelka H. Automatyka, WKiŁ Warszawa 1991.
2. Wegrzyn S. Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1980.
3. Gessing R. Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
4. Mazurek J.,Vogt H., Zydanowicz W. Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, 2002.
5. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J. Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
6. Sacha K. Sieci miejscowe PROFIBUS, Wydawnictwo Mikom, maj 1998.
7. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W. Zbiór zadań z podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, 1985.
8. Żelazny M. Podstawy automatyki. PWN, 1976.

Uwagi

Literatura zostanie uaktualniona w roku rozpoczęcia zajęć.

Zmodyfikowane przez dr inż. Grzegorz Kobyłecki (ostatnia modyfikacja: 24-04-2019 16:00)