1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2022/2023
4. Mechanika i budowa maszyn - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Układy napędowe w mechatronice

Wygeneruj PDF dla tej strony

Układy napędowe w mechatronice - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest przekazanie studentom teoretycznych i praktycznych umiejętności analizy i syntezy układów napędowych stosowanych w budowie maszyn i urządzeń elektromechanicznych. Poznanie budowy i właściwości elementów układów napędowych, zasad doboru i prawidłowej eksploatacji napędów elektrycznych stosowanych w układach mechatronicznych oraz modelowania układów napędowych.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Podstawy z zakresu matematyki, fizyki, Podstawy automatyki, Podstawy informatyki.

Zakres tematyczny

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Rodzaje, funkcje i parametry układu napędowego.					2
W2	Układy napędowe mechaniczne, elektryczne, hydrauliczne i mieszane. Podstawowe cechy poszczególnych układów (zalety i wady).					4
W3	Układ napędowy jako przetwornica prędkości obrotowej i momentu obrotowego.					2
W4	Porównanie zapotrzebowania na moc  z mocą silnika - wymagana charakterystyka układu napędowego.					2
W5	Przełożenie kinematyczne i dynamiczne. Zmiana przełożeń: stopniowa i ciągła; z przerwaniem przenoszenia mocy i pod obciążeniem.					4
W6	Układ napędowy mechaniczny i mechatroniczny.					2
W7	Mikroelektronika i mikronapędy.					2
		Suma:		0		18

Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	Poznanie zasad działania podstawowych elementów napędowych (mechanicznych, hydraulicznych i elektrycznych).					2
L2	Badanie podstawowych charakterystyk hydraulicznych i elektrycznych układów napędowych.					2
L3	Projektowanie układów elektrycznych, elektrohydraulicznych oraz układów sterowania urządzeniami mechatronicznymi.					2
L4	Programowanie sterowników PLC i falowników. Programowanie i symulację zrobotyzowanych stanowisk wytwarzania.					2
L5	Struktury układów napędowych z maszynami prądu stałego, pracujących w zamkniętym układzie regulacji.					2
L6	Modele dynamiczne układów napędowych.					2
L7	Budowa i zasada działania silników skokowych, układy regulacji położenia.					2
L8	Budowa i zasada działania silników liniowych, właściwości układów zasilania silników liniowych.
L9	Inne maszyny elektryczne stosowane w układach mechatronicznych, serwonapędy, napędy bezpośrednie.					2
		Suma:		0		18

 

Metody kształcenia

Wykłady z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Burza mózgów (w niektórych tematach wykładowych).
Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

 

Literatura podstawowa

1. Kosmol J.: Napędy mechatroniczne. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2013.
2. Gawrysiak, M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Białystok 1997,
3. Kuta S.: Elementy i układy elektroniczne, 2000, UWNT AGH,
4. Kosmol J.. Serwonapędy maszyn sterowanych numerycznie. WNT Warszawa, 1998r
5. Praca zbiorowa pod redakcją J. Kosmola. Laboratorium z napędu i sterowania elektrycznego obrabiarek. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2000r
6. Mitew E.. Maszyny elektryczne i podstawy napędu elektrycznego. Skrypty uczelniane, Radom, 1987r
7. Kaczmarek T., K. Zawirski. Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2000r

Literatura uzupełniająca

1. Kosmol J. "Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych". Cz. I. Mechanik, nr 1/2014, s. 5+7. 
2. Kosmol J. "Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych. Cz. II. Mechatroniczne napędy prądu stałego". 
3. Cetinkunt S. "Mechatronics". Chicago: John Willey&Sons, Inc., 2007

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 29-04-2022 13:05)