1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2023/2024
4. Inżynieria lotnicza - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych

Wygeneruj PDF dla tej strony

Wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Poznanie podstaw elektrotechniki, elektroniki i mechatroniki potrzebnych inżynierowi mechanikowi w zakresie obsługi elektrycznych i elektronicznych układów wchodzących w skład wyposażenia bezzałogowych statków powietrznych. Zapoznanie z praktycznym sposobem badania i analizowania układów elektrycznych i elektronicznych instalacji pokładowej i awioniki bezzałogowego statku powietrznego. Przygotowanie techniczne do pracy w zakresie umiejętności posługiwania się dokumentacją (schematy elektryczne), przyrządami i aparaturą kontrolno-pomiarową do diagnozowania stanu technicznego urządzeń pokładowych i awionicznych bezzałogowego statku powietrznego.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Podstawy elektrotechniki. Znajomość mechaniki lotu i aerodynamiki.

 

Zakres tematyczny

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.	l. godz. st. niestacj.
W1	Przepisy prawa lotniczego dotyczące wykonywania lotów z użyciem bezzałogowych statków powietrznych.		2
W2	Zastosowania bezzałogowych statków powietrznych: łączność, monitoring, miernictwo, badania atmosfery, akcje specjalne.		2
W3	Rodzaje bezzałogowych statków powietrznych. Budowa UAV: aerodynamika, struktury i materiały, sterowanie, zespoły napędowe, łączność stacje naziemne.		2
W4	Bezpieczeństwo stosowania UAV: certyfikacja, zarządzanie ruchem powietrznym, systemy unikania przeszkód.		2
W5	Konfigurowanie UAV. Wybór podzespołów . Liczba wirników, redundancja i stabilność UAV. Konfiguracja wyposażenia UAV.		3
W6	Wyznaczenie osiągów samolotu bezzałogowego, analiza kosztów projektu.		2
W7	Pilotowanie UAV. Zbieranie i analiza danych rejestrowanych podczas lotu UAV.		2
		Suma:	15	0

 

Lp.	Treści programowe - PROJEKT		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
P1	Projekt wybranego elementu, układu, mechanizmu lub systemu bezzałogowego statku powietrznego - case study			30
		Suma:		30

 

Metody kształcenia

Wykład

Wykłady z wykorzystaniem środków multimedialnych. Praca samodzielna studenta z wykorzystaniem Internetu oraz dostępnej literatury.

Projekt

Zajęcia realizowane w pracowni mechatroniki. Podczas zajęć prowadzący omawia i sprawdza kolejne etapy realizacji projektu. Studenci łączą się w zespoły 3 - 4 osobowe i opracowują swój projekt, zadany przez prowadzącego z podziałem na ustalone role. 

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład

Zaliczenie na ocenę. Ocena z wykładu jest określana na podstawie końcowego zaliczenia (forma ustna lub pisemna).

Projekt

Zaliczenie na ocenę. Ocena jest określana na podstawie pracy semestralnej (projektu), przygotowanej przez studenta oraz systematyczności i aktywności studenta na zajęciach.

Ocena końcowa

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

1. Wyszywacz W.,Drony, Poligraf 2020

2. Reg Austin: Unmanned Aircraft Systems, Wiley 2010;

3. Ed.Rogelio Lozano: Unmanned Aerial Vehicles, Wiley 2010.

4. Audronis T., Drony. Wprowadzenie, Helion 2014

5. Kilby T., Kilby B., Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera, Helion

6. M. LaFay, Drony dla bystrzaków, Helion, 2016

Literatura uzupełniająca

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Marcin Chciuk (ostatnia modyfikacja: 25-04-2023 18:47)