SylabUZ
| Nazwa przedmiotu | Nowoczesne techniki sterowania |
| Kod przedmiotu | 06.0-WE-AEIT-NTS |
| Wydział | Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych |
| Kierunek | Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Informatyka |
| Profil | ogólnoakademicki |
| Rodzaj studiów | doktoranckie |
| Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2016/2017 |
| Semestr | 4 |
| Liczba punktów ECTS do zdobycia | 2 |
| Typ przedmiotu | obieralny |
| Język nauczania | polski |
| Sylabus opracował |
|
| Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
| Wykład | 15 | 1 | - | - | Egzamin |
- Zapoznanie się z wybranymi nowoczesnymi technikami sterowania.
- Przegląd ich zastosowań
- Ukształtowanie znajomości roli nowoczesnych technik dla sterowania i zrozumienia ich znaczenia.
- Ukształtowanie umiejętności dokonania analizy potrzeb, wyboru odpowiedniej techniki i zaprojektowanie układu sterowania
Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej
Procesy powtarzalne, modelowanie i sterowanie. Podstawy sterowania iteracyjnego z uczeniem. Sterowanie repetycyjne. Sterowanie predykcyjne
wykład konwencjonalny
| Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006 Greblicki W.: Podstawy Automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2006 Dutton K., Thompson S., Barraclough B.: The Art of Control Engineering, Addison-Wersley, Harlow, Essex, 1997.
Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Marcin Witczak (ostatnia modyfikacja: 30-09-2016 16:53)
