Multi-agent systems - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Multi-agent systems
Kod przedmiotu	11.9-WE-AutD-M-aS-Er
Wydział	Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek	WIEiA - oferta ERASMUS / Automatyka i robotyka
Profil	-
Rodzaj studiów	Program Erasmus drugiego stopnia
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2018/2019

Informacje o przedmiocie

Semestr	2
Liczba punktów ECTS do zdobycia	2
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	angielski
Sylabus opracował	dr inż. Jacek Bieganowski dr inż. Marek Wróblewski

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	15	1	-	-	Zaliczenie na ocenę
Projekt	15	1	-	-	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

To introduce students to novel techniques of building distributed intelligent systems.
Todevelop skills in working in a group and designing software components responsible for multi-robot coordination.

Wymagania wstępne

Programming with essentials of algorithmics, Artificial intelligence methods, Distributed systems

Zakres tematyczny

Introduction. Agents and objects. Agents and expert systems. Agents and distributed systems. Typical behaviours of agent systems. Intelligent agents. Abstract architectures for intelligent agents. Design of intelligent agents.

Deductive reasoning agents. Agents as reactive systems. Hybrid agents. Multiagent systems. Social aspects of agency theory. Coordination techniques. Distributed
problem solving. Collaboration: cooperative distributed problem solving (CDPS), partial global planning, consistency and coordination.

Distributed and dencetralised systems engineering. Multi-agent systems as complex systems. Engineering autonomic systems using agent-based techniques. Applying multiagent systems to model distributed, multi-robot systems in cooperative scenarios.

Decentralised control techniques based on bio-inspired coordination algorithms.

Metody kształcenia

Lecture, project assignment.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Literatura podstawowa

1. M. Wooldridge. Multi-agent systems (second edition), MIT Press, 2013
2. Y. Shoham and K. Leyton-Brown Multiagent Systems: Algorithmic, Gamer-Theoretic, and Logical Foundations, Cambridge University Press, Cambridge, 2008

Literatura uzupełniająca

1. M. Wooldridge, An Introduction to MutliAgent Systems, Wiley, Chichester, 2009

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 03-05-2020 10:38)