Nowoczesne techniki sterowania - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Nowoczesne techniki sterowania
Kod przedmiotu	06.0-WE-AEIT-NTS
Wydział	Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek	Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Informatyka
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	doktoranckie
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2018/2019

Informacje o przedmiocie

Semestr	4
Liczba punktów ECTS do zdobycia	2
Typ przedmiotu	obieralny
Język nauczania	polski
Sylabus opracował

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	15	1	-	-	Egzamin

Cel przedmiotu

- Zapoznanie się z wybranymi nowoczesnymi technikami sterowania.

- Przegląd ich zastosowań

- Ukształtowanie znajomości roli nowoczesnych technik dla sterowania i zrozumienia ich znaczenia.

- Ukształtowanie umiejętności dokonania analizy potrzeb, wyboru odpowiedniej techniki i zaprojektowanie układu sterowania

Wymagania wstępne

Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej

Zakres tematyczny

Procesy powtarzalne, modelowanie i sterowanie. Podstawy sterowania iteracyjnego z uczeniem. Sterowanie repetycyjne. Sterowanie predykcyjne

Metody kształcenia

wykład konwencjonalny

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu

Literatura podstawowa

Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006 Greblicki W.: Podstawy Automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2006 Dutton K., Thompson S., Barraclough B.: The Art of Control Engineering, Addison-Wersley, Harlow, Essex, 1997.

Literatura uzupełniająca

Uwagi

Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Marcin Witczak (ostatnia modyfikacja: 27-03-2018 12:08)