1. SylabUZ
2. Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
3. winter term 2021/2022
4. Electrical Engineering - Second-cycle studies leading to MSc degree
5. Electromechanical Drive Systems

Generate PDF for this page

Electromechanical Drive Systems - course description

Aim of the course

zapoznanie studentów z budową i zasadami sterowania elektromechanicznych systemów napędowych, 

ukształtowanie umiejętności w zakresie doboru parametrów napędów przekształtnikowych pracujących w systemach napędowych.

Prerequisites

Save changes

Scope

Systemy napędowe. Dynamika napędów elektrycznych. Równania dynamiki układów napędowych. 

Modele matematyczne maszyn elektrycznych i układów napędowych. Modelowanie stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych.  Identyfikacja parametrów obwodowych systemów napędowych. Stany dynamiczne w układach napędowych. Oddziaływanie stanów dynamicznych napędów na sieć elektroenergetyczną. 

Rodzaje i budowa silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Silniki reluktancjne.

Napędy przekształtnikowe. Dwu- i czterokwadrantowe napędy z silnikami asynchronicznymi, napędy przekształtnikowe z silnikami prądu stałego, napędy przekształtnikowe silnikami synchronicznymi i reluktancyjnymi. Silniki bezszczotkowe prądu stałego.  Metody częstotliwościowe sterowania prędkością i momentem silników asynchronicznych i synchronicznych.

Grupowe napędy przekształtnikowe. Hamowanie odzyskowe w napędach grupowych. 

Teaching methods

wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny

laboratorium: zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze. 

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej: wykład: 50% + laboratorium: 50%.

Recommended reading

1. Boldea I., Nasar S.A, Electric Drives, CRC Press, 1999. 
2. Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
3. Tunia H., Kaźmierkowski M. P.: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN 1987. 
4. Kaźmierkowski M. P., Blaabjerg F., Krishnan R.: Control in Power Electronics, Selected Problems, Elsevier 2002. 
5. Glinka T. Maszyny elektryczne i transformatory, Wydawnictwo WNT, 2018.
6. Glinka T. Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi, Wydawnictwo WNT, 2018.
7. Krykowski K., Silniki BLDC właściwości, sterowanie, aplikacje. Wydawnictwo BTC, 2015.

Further reading

1. Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T.  Automatyka napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2012.
2. Koczara W. Wprowadzenie do napędu elektrycznego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
3. Grzesiak L., Ufnalski B., Kaszewski A., Sterowanie napędów elektrycznych. Analiza Modelowanie, Projektowanie, PWN 2016.
4. Glinka T. Szymaniec S., Eksploatacja i diagnostyka maszyn elektrycznych i transformatorów, Wydawnictwo WNT, Warszawa 2019
5. Nocoń A, Metody CAD i AI w inżynierii elektrycznej. Wybór przykładów w programie Matlab. Wydawnictwo WNT, 2018.

Notes

Modified by dr hab. inż. Paweł Szcześniak, prof. UZ (last modification: 20-04-2021 22:13)