SylabUZ
| Course name | Roboty mobilne i kooperacyjne |
| Course ID | 06.9-WM-ZiIP-P4.0-D-24_22 |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Management and Production Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | Second-cycle studies leading to MSc degree |
| Beginning semester | winter term 2023/2024 |
| Semester | 3 |
| ECTS credits to win | 2 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Poznanie podstawowych pojęć z zakresu budowy i programowania współczesnych manipulatorów i robotów mobilnych używanych w zautomatyzowanych systemach produkcyjnych.
podstawowy kurs matematyki
Wykład
W1. Pojęcia podstawowe: zautomatyzowany system produkcyjny, automatyzacja i robotyzacja, klasyfikacja robotów, przegląd podstawowych zagadnień robotyki.
W2. Opis pozycji i orientacji w przestrzeni trójwymiarowej: wektory położenia, macierze orientacji, kąty Eulera, kwaterniony.
W3. Kinematyka manipulatorów: opis położenia i orientacji członów, parametry Denavita-Hartenberga, proste i odwrotne zadanie kinematyki.
W4. Generowanie trajektorii: przestrzeń robocza i konfiguracyjna, wybrane metody generowania trajektorii
W5. Kinematyka kołowych platform mobilnych: opis platformy w przestrzeni, koła konwencjonalne, stopień mobilności i sterowalności, ograniczenia na ruch, układy holonomiczne i nieholonomiczne.
W6. Sensory wykorzystywane we współczesnych systemach robotycznych, roboty współpracujące.
W7. Kolokwium sprawdzające.
Laboratorium
L01. Zasady pracy na laboratorium, omówienie wykorzystywanych narzędzi.
L02. Podstawy programowania przemysłowego robota współpracującego, najważniejsze funkcje panelu sterowania.
L03-04. Kurs podstaw programowania robota kooperacyjnego z wykorzystaniem platformy e-learningowej.
L05-06. Konfiguracja robota i systemu zabezpieczeń, przygotowanie aplikacji typu pick-and-place.
L07. Zapoznanie z zaawansowanymi elementami programowania robota z wykorzystaniem platformy e-learningowej.
L08-09. Wykorzystanie zaawansowanych elementów programowania w praktycznych aplikacjach.
L10-11. Rozwiązywanie wybranych zadań z wykorzystaniem predefiniowanych szablonów.
L12-13. Wykorzystanie narzędzi komputerowych do planowania ruchów robota w wirtualnym środowisku.
L14. Wprowadzenie do systemu ROS (Robot Operating System).
L15. Sterowanie robotem z wykorzystaniem mechanizmów systemu ROS.
Wykład: wykład konwencjonalny.
Laboratorium: zajęcia praktyczne w laboratorium komputerowym i laboratorium robotyki.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład: Kolokwium w formie pisemnej
Laboratorium: Zaliczenie kursu na platformie e-learningowej, średnia ocen uzyskanych z wejściówek oraz sprawozdań z realizacji zajęć.
Ocena końcowa: Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Modified by dr inż. Grzegorz Pająk (last modification: 21-04-2023 18:32)
