SylabUZ
| Course name | Układy sterowania maszyn |
| Course ID | 06.1-WM-MiBM-AiUR-P-53_19 |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Mechanical Engineering |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2023/2024 |
| Semester | 6 |
| ECTS credits to win | 3 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi układów sterowania: obiekty sterowania i ich podział, stabilności układów, identyfikacja obiektów, projektowania i badania układów sterowania. Przekazanie wiedzy na temat formułowania oraz rozwiązywania problemów sterowania obiektów dynamicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów mechanicznych.
Analiza matematyczna i rachunek prawdopodobieństwa, umiejętności posługiwania się narzędziami informatycznymi: Matlab/Scilab.
| Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| W1 | Układy sterowania i regulacji oraz ich klasyfikacja. Ciągłe układy liniowe (sterowalność i obserwowalność). | 2 | 1,2 | |||
| W2 | Wybór zmiennych stanu dla układu (obiektu sterowania). Podstawowe człony dynamiczne (człony inercyjne i bezinercyjne, całkujące, różniczkujące, proporcjonalne, oscylacyjne i opóźniające). | 2 | 1,2 | |||
| W3 | Stabilność układów liniowych. Jakość i wrażliwość układów sterowania. Obserwatory układów liniowych. | 2 | 1,2 | |||
| W4 | Dyskretne układy liniowe. Sterowalność, obserwowalność i stabilność dyskretnych układów liniowych. | 2 | 1,2 | |||
| W5 | Niestacjonarne układy liniowe ciągłe i dyskretne, układy nieliniowe. | 2 | 1,2 | |||
| W6 | Podstawowe rodzaje członów i układów nieliniowych. Sterowalność obserwowalność układów nieliniowych | 2 | 1 | |||
| W7 | Procesy stochastyczne w układach sterowania. Sterowanie optymalne | 2 | 1 | |||
| W8 | Kolokwium zaliczeniowe | 1 | 1 | |||
| Suma: | 15 | 9 | ||||
| Lp. | Treści programowe - LABORATORIUM | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
| L1 | MATLAB/ SCILAB -narzędzia do modelowania, symulacji i analizy układów dynamicznych | 2 | 1,2 | |||
| L2 | Wyznaczanie charakterystyk czasowych i częstotliwościowych podstawowych obiektów regulacji | 4 | 2,4 | |||
| L3 | Badanie właściwości eksploatacyjnych układów regulacji | 2 | 1,2 | |||
| L4 | Badanie statycznych i astatycznych układów regulacji | 2 | 1,2 | |||
| L5 | Regulatory liniowe – analiza charakterystyk czasowych | 4 | 2,4 | |||
| L6 | Dobór nastaw regulatorów PID | 4 | 2,4 | |||
| L7 | Charakterystyki i analiza wybranych obiektów i układów regulacji | 4 | 2,4 | |||
| L8 | Badanie stabilności układów regulacji | 4 | 2,4 | |||
| L9 | Wyznaczanie charakterystyk statycznych członów nieliniowych | 2 | 1,2 | |||
| L10 | Analiza wybranych układów nieliniowych | 2 | 1,2 | |||
| Suma: | 30 | 18 | ||||
W-Wykłady z wykorzystaniem technik multimedialnych.
L-Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
W-Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
L-Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Modified by prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki (last modification: 19-04-2023 12:35)
