SylabUZ
Course name | Vision Systems |
Course ID | 06.1-WM-MiBM-MwBM-P-59_19 |
Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
Field of study | Mechanical Engineering |
Education profile | academic |
Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
Beginning semester | winter term 2023/2024 |
Semester | 7 |
ECTS credits to win | 1 |
Course type | obligatory |
Teaching language | polish |
Author of syllabus |
|
The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
Lecture | 0 | 0 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Project | 0 | 0 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi strukturami systemów wizyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem kształcenia umiejętności samodzielnego tworzenia przez słuchacza prostych
systemów wizyjnych.
Matematyka z elementami geometrii analitycznej, umiejętność posługiwania się narzędziami informatycznymi, Matlab/Scilab.
Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
W1 | Zastosowanie systemów wizyjnych w technice. | 1 | ||||
W2 | Ogólna struktura systemu wizyjnego oraz charakterystyka jego elementów. | 1 | ||||
W3 | Zadania i rola systemu wizyjnego w mechatronice. | 1 | ||||
W4 | Wybrane problemy związane z projektowaniem i wykorzystaniem systemów wizyjnych. | 1 | ||||
W5 | Algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu oraz metody przetwarzania obrazów dla potrzeb pracy w czasie rzeczywistym. | 1 | ||||
W6 | Segmentacja i analiza obrazu. Pomiar cech obiektów oraz sposoby ich opisu. Metody kalibracji systemu wizyjnego. | 2 | ||||
W7 | Lokalizacja obiektów. | 1 | ||||
W8 | Zastosowanie układów sterowania wizyjnego do sterowania ruchem robotów stacjonarnych i mobilnych. Metody rozpoznawania obiektów. | 1 | ||||
Suma: | 0 | 9 |
Lp. | Treści programowe - PROJEKT | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
P1 | Realizacja projektu (indywidualna/zespołowa) automatyzacji prostego zadania manipulacyjnego uwzględniającego wykorzystanie systemu wizyjnego do do pozyskiwania i przetwarzania sygnałów niezbędnych do realizacji zadania. | 9 | ||||
Suma: | 0 | 9 |
Wykłady z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji projektów. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć,
Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 21-04-2023 09:13)