1. SylabUZ
2. Faculty of Mechanical Engineering
3. winter term 2016/2017
4. Mechanical Engineering / Mechatronika - Second-cycle studies leading to MSc degree
5. Electrical Actuators

Generate PDF for this page

Electrical Actuators - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest wprowadzenie studentów w zagadnienia elementów wykonawczych stosowanych w systemach automatyki i sterowania.

Prerequisites

Save changes

Matematyka, Fizyka, Elektrotechnika i Elektronika, Podstawy mechatroniki

Scope

Wykład:

Funkcje elektrycznych elementów wykonawczych w układach mechatroniki. Napędy elektryczne mechatronicznych urządzeń i robotów przemysłowych. Wykonawcze elementy precyzyjne - siłowniki elektryczne. Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony. Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego. Sterowniki. Falowniki. Selsyny, łącza selsynowe.

Laboratorium:

Badanie układów napędowych z silnikami prądu stałego z szeregową strukturą regulacji. Badanie układów napędowych ze sterowaniem dwustrefowym. Badanie stanów bramek logicznych. Badanie układu serwomechanizmowego prądu stałego. Badanie układów napędowych ze sterowaniem wektorowym i wymuszaniem prądu stojana. Badanie układu napędowego ze sterowaniem wektorowym we współrzędnych biegunowych. Badanie układów napędowych o sterowaniu typu DTC. Badanie podstawowych systemów obróbki sygnałów z sensorów ruchu, prędkości i przyspieszenia.

Teaching methods

Wykłady tradycyjne z wykorzystaniem środków multimedialnych. Dyskusje problemowe, "burza mózgów" (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. 

Ocena z wykładu jest określana na podstawie pozytywnych oceny z końcowego egzaminu pisemnego (waga 0.6) oraz oceny za opracowanie/zaprezentowanie pracy kontrolnej (waga 0.4).

Ocena z laboratorium określana jest na podstawie  ocen z bieżącej realizacji ćwiczeń oraz złożonych sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią ważoną z ocen za poszczególne formy zajęć, przy czym wagi wynoszą odpowiednio: dla wykładu (0.6), dla laboratorium (0.4).

Recommended reading

1. Heimann O., Gerth W., Popp K.: Mechatronika, komponenty, metody, przykłady, PWN, 2001,
2. Afonin A., Szymczak P.: Mechatronika, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001,
3. Śliwińska D.: Laboratorium maszyn elektrycznych specjalnych, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005, 

Further reading

1. Tunia H., Barlik R.: Teoria przekształtników, Politechnika Warszawska, 2003

2. Miesięcznik naukowo-techniczny „Napędy i Sterowanie”, http://nis.com.pl

Notes

Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 22-09-2016 09:20)