SylabUZ
| Course name | Propulsion Elements |
| Course ID | 06.1-WM-MiBM-AiOPP-P-03_15 |
| Faculty | Faculty of Mechanical Engineering |
| Field of study | Mechanical Engineering / Automation and Organization of Production Processes |
| Education profile | academic |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2016/2017 |
| Semester | 6 |
| ECTS credits to win | 6 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Exam |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
| Project | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Celem przedmiotu jest przekazanie studentom teoretycznych i praktycznych umiejętności analizy i syntezy układów napędowych stosowanych w budowie maszyn i urządzeń elektromechanicznych. Poznanie budowy i właściwości elementów układów napędowych, zasad doboru i prawidłowej eksploatacji napędów elektrycznych stosowanych w układach mechatronicznych oraz modelowania układów napędowych.
Elektrotechnika i elektronika, Podstawy automatyki, Podstawy mechatroniki
Wykład:
Wprowadzenie, podział, podstawowe podzespoły i własności typowych układów napędowych. Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem stosowane w pneumatyce, elektropneumatyce i hydraulice, układy sensoryczne, przetworniki, sygnalizatory. Przykłady typowych zespołów i mechanizmów z napędem pneumatycznym, hydraulicznym i elektrycznym. Rozwiązywanie prostych problemów automatyzacji z wykorzystaniem elementów pneumatyki, elektropneumatyki oraz elementów elektrycznych. Wykonywanie schematów i budowa układów. Napęd pneumatyczny: wprowadzenie, elementy i zespoły przetwarzające energię sprężonego powietrza na energię mechaniczną. Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza oraz wprowadzające informacje o stanie obiektu; obliczenia układów pneumatycznych, wybrane zagadnienia ze sterowania pneumatyczne. Napęd elektryczny. Elementy układów hydraulicznych. Omówienie podstawowych elementów umożliwiających sterowanie i regulację prędkości liniowych i obrotowych.
Laboratorium
Poznanie zasad działania podstawowych elementów napędowych (mechanicznych, hydraulicznych i elektrycznych), Badanie podstawowych charakterystyk hydraulicznych i elektrycznych układów napędowych. Projektowanie układów elektrycznych, elektrohydraulicznych oraz układów sterowania urządzeniami mechatronicznymi. Modelowanie i analiza pracy układów napędowych. Programowanie urzadzeń sterujacych napędami: sterowniki PLC, falowniki. Projektowanie i symulacja pracy elementów napędowych. Struktury układów napędowych z maszynami prądu stałego, pracujących w zamkniętym układzie regulacji. Modele dynamiczne układów napędowych. Budowa i zasada działania silników skokowych, układy regulacji położenia. Budowa i zasada działania silników liniowych, właściwości układów zasilania silników liniowych. Inne maszyny elektryczne stosowane w układach mechatronicznych, serwonapędy, napędy bezpośrednie.
Projekt
Indywidualna realizacja projektu z zakresu doboru i konfiguracji układu napedowego dla zadanego zazdania technologicznego. Dobór typu urzadzeń napędowych. Okreslenie algorytmu działania. Określenie metod sterowania oraz niezbędnego systemu pomiarowego, Wykorzystanie marzędzi informatycznych do projektowania i modelowania układów napedowych.
Wykład tradycyjny oraz z wykorzystaniem środków multimedialnych, Dyskusje, analiza przypadków (w niektórych tematach wykładowych).
Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych. Indywidualna realizacja zadań projektowych.
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena z wykładu jest określana na podstawie końcowego kolokwium zaliczeniowego (waga 0.6) oraz oceny za opracowanie/zaprezentowanie pracy kontrolnej (waga 0.4).
Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych jest określana na podstawie: obserwacji realizacji ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawozdań/raportów/opracowań będących efektem wykonania wszystkich przewidzianych do realizacji ćwiczeń.
Ocena z zajęć projektowych jest określana na podstawie indywidualnie wykonanego i zaprezentowanego zagania projektowego.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią ważoną z ocen za poszczególne formy zajęć, przy czym wagi wynoszą odpowiednio: dla wykładu (0.5), dla laboratorium (0.3), dla projektu (0.2)
Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 08-09-2016 12:25)
