1. SylabUZ
2. Faculty of Mechanical Engineering
3. winter term 2016/2017
4. Mechanical Engineering / Drilling Machinery and Tools - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Fundamentals of Drilling Machinery Control

Generate PDF for this page

Fundamentals of Drilling Machinery Control - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i definicjami wybranych metod sterowania układami mechanicznymi, istota sterowania, podstawy matematyczne sterowania układami mechanicznymi. Przedstawienie metod i narzędzi rozwiązywania zagadnień sterowania układami mechanicznymi ze szczególnym uwzględnieniem zastosowań w sterowaniu maszynami i urządzeniami wiertniczymi

Prerequisites

Save changes

Analiza matematyczna wraz z elementami rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej, umiejętność posługiwania narzędziami informatycznymi, Matlab/Scilab.

Scope

Wykład:

Pojęcia układów regulacji i sterowania. Przykłady obiektów dynamicznych z układem sterowania. Stabilność – określenia podstawowe. Pojecie zbiorów granicznych, punkty stacjonarne, atraktory. Stabilność układów liniowych i nieliniowych. Przykłady badania stabilności. Częstotliwościowe kryteria stabilności. Dynamika obiektów sterowania (robotów manipulacyjnych). Klasyczne regulatory P, PD i PID. Układy sterowania oparte o odwrotny model dynamiki obiektu. Adaptacyjne układy sterowania. Odporne układy starowania obiektów o niepewnej dynamice. Metody sterowania maszynami i urządzeniami wiertniczymi.

Laboratorium:

Identyfikacja obiektów sterowania w instalacjach wiertniczych. Ocena stabilności układów liniowych i nieliniowych.Badanie stabilności. Dynamika obiektów sterowania (robotów manipulacyjnych). Układy sterowania wykorzystujące klasyczne regulatory P, PD i PID. Dobór nastaw regulatorów. Modelowanie i symulacja układów sterowania wybranych urządzeń wiertniczych. Analiza metod sterowania maszynami i urządzeniami wiertniczymi.

Teaching methods

Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych.

Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Recommended reading

1. Bubnicki Z., Teoria i algorytmy sterowania, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2002
2. Górecki H., Algorytmy i programy sterowania, WNT, Warszawa, 1980
3. Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, WNT, Warszawa, 1999
4. Krstic M., Kanellakopoulos I. and Kokotpvic P., Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, New York, 1995.
5. Pieczonka K.:Inżynieria maszyn roboczych. Cz.I Podstawy urabiania, jazdy, podnoszenia i obrotu. OWPW, Wrocław, 2007
6. Szlagowski J. [red.]:Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowania, WKŁ, Warszawa, 2010

Further reading

1. Bęben A.:Maszyny i urządzenia do wydobywania kopalin pospolitych bez użycia materiałów
2. wybuchowych. AGH UWNT, Kraków, 2008
3. Ogata K., Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa 1974
4. Spong M.W. i Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, WNT, 1997

Notes

Prowadzenie zajęć może być zlecane specjalistom z zakresu wiertnictwa, w ramach współpracy z Exalo Drilling S.A. GRUPA PGNiG

Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 23-09-2016 13:16)