Automated manufacturing systems - course description

General information

Course name	Automated manufacturing systems
Course ID	06.0-WE-AiRP-ZSW
Faculty	Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
Field of study	Automatic Control and Robotics / Computer Control and Diagnostic Systems
Education profile	academic
Level of studies	First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester	winter term 2016/2017

Course information

Semester	5
ECTS credits to win	5
Course type	obligatory
Teaching language	polish
Author of syllabus	dr hab. inż. Paweł Majdzik, prof. UZ

Classes forms

The class form	Hours per semester (full-time)	Hours per week (full-time)	Hours per semester (part-time)	Hours per week (part-time)	Form of assignment
Lecture	30	2	18	1,2	Credit with grade
Laboratory	30	2	18	1,2	Credit with grade

Aim of the course

zapoznanie studenta z metodami projektowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych (wytwarzania)
zapoznanie studentów z metodami programowania robotów, sterowników PLC, PAC, tworzenia systemów wizualizacji procesu produkcyjnego, synchronizowania pracy poszczególnych elementów składowych systemu.
nabycie umiejętności projektowania i programowania procedur diagnostycznych dla elementów składowych systemu oraz procedur sterowania przebiegiem procesów produkcyjnych

Prerequisites

Programowanie sterowników, sensoryka

Scope

Wprowadzenie : celowość i techniczne możliwości automatyzacji procesów przemysłowych. Podstawowe elementy przemysłowego zautomatyzowanego systemu wytwarzania. Stopień automatyzacji procesu produkcyjnego. Struktura i funkcje zautomatyzowanych systemów wytwarzania. Zasady projektowania zautomatyzowanych stanowisk pracy z robotami przemysłowymi. Automatyzacja i robotyzacja wybranych procesów przemysłowych: montaż, paletyzacja, magazyny wysokiego składowania, sortowanie. Poziomy zautomatyzowanego systemu wytwarzania i ich charakterystyka i wymagania.

Programowanie robotów (manipulatorów), programowanie PLC, PAC, tworzenie systemów wizualizacji i monitoringu systemów produkcyjnych.

Scentralizowanie i rozproszone struktury automatyzacji - topologia, zalety i wady. Systemy automatyzujące z redundancją sprzętową i programową. Reprezentacja danych procesów przemysłowych w systemach automatyzujących. Komunikacja w zautomatyzowanych systemach wytwarzania: komunikacja magistralą przemysłową Profinet oraz Ethernet. Synchronizacja poszczególnych elementów składowych (np. zbioru współpracujących robotów, przenośników taśmowych

Teaching methods

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny ze sprawdzianu w formie pisemnej

Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich sprawdzianów

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%

Notes

Modified by dr hab. inż. Paweł Majdzik, prof. UZ (last modification: 12-09-2016 14:40)

Generate PDF for this page