SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Zautomatyzowane systemy wytwarzania |
Kod przedmiotu | 06.0-WE-AiRP-ZSW |
Wydział | Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki |
Kierunek | Automatyka i robotyka / Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2016/2017 |
Semestr | 5 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 5 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Programowanie sterowników, sensoryka
Wprowadzenie : celowość i techniczne możliwości automatyzacji procesów przemysłowych. Podstawowe elementy przemysłowego zautomatyzowanego systemu wytwarzania. Stopień automatyzacji procesu produkcyjnego. Struktura i funkcje zautomatyzowanych systemów wytwarzania. Zasady projektowania zautomatyzowanych stanowisk pracy z robotami przemysłowymi. Automatyzacja i robotyzacja wybranych procesów przemysłowych: montaż, paletyzacja, magazyny wysokiego składowania, sortowanie. Poziomy zautomatyzowanego systemu wytwarzania i ich charakterystyka i wymagania.
Programowanie robotów (manipulatorów), programowanie PLC, PAC, tworzenie systemów wizualizacji i monitoringu systemów produkcyjnych.
Scentralizowanie i rozproszone struktury automatyzacji - topologia, zalety i wady. Systemy automatyzujące z redundancją sprzętową i programową. Reprezentacja danych procesów przemysłowych w systemach automatyzujących. Komunikacja w zautomatyzowanych systemach wytwarzania: komunikacja magistralą przemysłową Profinet oraz Ethernet. Synchronizacja poszczególnych elementów składowych (np. zbioru współpracujących robotów, przenośników taśmowych
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny ze sprawdzianu w formie pisemnej
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich sprawdzianów
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
1. Mikulczyński, T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. Wydawnictwa Naukowo - Techniczne WNT, Warszawa, 2009.
2. Broel - Plater, B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2009
1. Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł, Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE, Warszawa 2014
Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Paweł Majdzik, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 12-09-2016 14:40)