SylabUZ

Generate PDF for this page

Sterowniki programowalne - course description

General information
Course name Sterowniki programowalne
Course ID 06.0-WE-EEP-SP
Faculty Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
Field of study Energetic effectiveness
Education profile practical
Level of studies First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester winter term 2017/2018
Course information
Semester 5
ECTS credits to win 7
Course type obligatory
Teaching language polish
Author of syllabus
  • dr hab. inż. Jacek Kaniewski
Classes forms
The class form Hours per semester (full-time) Hours per week (full-time) Hours per semester (part-time) Hours per week (part-time) Form of assignment
Lecture 30 2 - - Exam
Laboratory 30 2 - - Credit with grade
Project 30 2 - - Credit with grade

Aim of the course

C1W. Przekazanie wiedzy i zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i problematyką sterowników programowalnych, sterowników PLC, układów automatyki przemysłowej oraz systemów wizualizacji procesów sterowania z uwzględnieniem aspektów ekonomicznych

C1U. Ukształtowanie u studentów podstawowych umiejętności w zakresie programowania i projektowania oraz eksploatacji układów sterowania z wykorzystaniem sterowników programowalnych przemysłowej z uwzględnieniem zagadnień efektywności energetycznej

C1K. Uświadomienie potrzeby rozwoju układów sterowania bazujących na sterownikach programowalnych, rozwój kreatywnego i analitycznego myślenia oraz uświadomienie konieczności ciągłego rozwoju i podnoszenia posiadanych kompetencji

Prerequisites

Analiza matematyczna, metody numeryczne, sieci komputerowe i przemysłowe, teoria sterowania, automatyzacja procesów technologicznych

Scope

Wykład

Wprowadzenie do sterowników programowalnych, rys historyczny i trendy rozwojowe.

Podstawowe zagadnienia dotyczące sterowników programowalnych.

Sterowniki PLC – wprowadzenie, rodzaje, budowa, właściwości i zasada działania sterowników PLC, moduły rozszerzeń, osprzęt.

Metody programowania sterowników PLC, podstawowe funkcje i operacje, protokoły komunikacyjne stosowane w automatyce przemysłowej

Przykłady realizacji regulatorów dwustanowych i ciągłych za pomocą sterowników programowalnych, protokoły komunikacyjne w automatyce

Układy sterowania oraz sposoby realizacji regulacji prędkości, położenia, temperatury, przepływu i innych parametrów za pomocą sterowników programowalnych

Systemy bezpieczeństwa w automatyce

Regulatory programowalne – rodzaje i dobór nastaw regulatorów, mikro sterowniki programowalne

Projektowanie układów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem sterowników programowalnych PLC, wizualizacja procesów przemysłowych, programowanie pulpitów operatorskich HMI

Podsumowanie wiadomości z zakresu sterowników programowalnych

Laboratorium

Wprowadzenie do sterowników programowalnych.

Wykorzystanie wejść/wyjść dwustanowych do sterowania urządzeń elektrycznych – pisanie prostych programów i algorytmów sterowania

Zastosowanie timerów w prostych aplikacjach sterowania urządzeń wykonawczych

Zastosowanie liczników w algorytmach sterowania urządzeń wykonawczych

Komparatory i działania na rejestrach – pisanie prostych programów dla sterowników PLC

Wykorzystanie wejść/wyjść analogowych do sterowania urządzeń elektrycznych – pisanie prostych aplikacji

Wykonywanie prostych działań arytmetycznych z zastosowaniem sterowników programowalnych, działania na rejestrach

Wizualizacja procesów przemysłowych, programowanie pulpitów operatorskich HMI

Projekt

Projekt układu regulacji z wykorzystaniem regulatorów dwu- i trójstanowych

Projekt układu sterowania procesem technologicznym z wykorzystaniem regulatorów ciągłych

Projekt układu sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC z wej/wyj dyskretnymi

Projekt układu sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC z wej/wyj analogowymi

 

 

 

Teaching methods

Wykład: wykład konwencjonalny (multimedialny), wykład problemowy

Laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach

Projekt: metoda projektu, praca z dokumentem

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description Outcome symbols Methods of verification The class form

Assignment conditions

Wykład

W skład oceny końcowej wchodzą: ocena z egzaminu z wagą 80%; ocena z aktywności na zajęciach z wagą 20%.

Laboratorium

Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną z ocen cząstkowych wystawianych za wykonane przez studentów sprawozdanie z każdych zajęć laboratoryjnych.

Projekt

Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną z projektów opracowanych przez studenta w trakcie semestru.

Ocena końcowa przedmiotu jest wyznaczana jako średnia arytmetyczna z ocen ze wszystkich form przedmiotu z wagą: wykład 40%, laboratorium 30% i projekt 30%.

Recommended reading

1.   Kaczorek T. „Teoria sterowania i systemów” PWN, Warszawa 1993

2.   Lagierski T, Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J, „Programowanie sterowników PLC”

3.   Flaga S. „Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym”, wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010

Further reading

1.   Mikulczyński T., Samsonowicz Z. „Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych” WNT, Warszawa, 1997

2.   Sałat R., Korpysz., K., Obstawski P., „Wstęp do programowania sterowników PLC”, 2010

3.   Manuale dostępne na stronach www producentów i dystrybutorów, sterowników programowalnych PLC

Notes


Modified by prof. dr hab. inż. Grzegorz Benysek (last modification: 30-06-2017 10:07)