SylabUZ

Generate PDF for this page

Electric Machines and Drives II - course description

General information
Course name Electric Machines and Drives II
Course ID 06.2-WE-EP-MiNE2
Faculty Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics
Field of study Electrical Engineering
Education profile academic
Level of studies First-cycle studies leading to Engineer's degree
Beginning semester winter term 2017/2018
Course information
Semester 6
ECTS credits to win 3
Course type obligatory
Teaching language polish
Author of syllabus
  • prof. dr hab. inż. Robert Smoleński
Classes forms
The class form Hours per semester (full-time) Hours per week (full-time) Hours per semester (part-time) Hours per week (part-time) Form of assignment
Laboratory 15 1 9 0,6 Credit with grade
Lecture 15 1 9 0,6 Exam

Aim of the course

zapoznanie studentów z budową i zasadą działania maszyn specjalnych oraz przekształtnikowych układów napędowych, 

ukształtowanie umiejętności w zakresie analiz stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych.

Prerequisites

Fizyka I i II, Podstawy elektrotechniki, Teoria obwodów I, Inżynieria materiałowa, Podstawy elektroniki i energoelektroniki, Maszyny i napęd elektryczny I

Scope

Wybrane elektromechaniczne elementy automatyki. Prądnice tachometryczne prądu stałego, indukcyjne, synchroniczne, selsyny, łącza selsynowe wskaźnikowe i różnicowe. 

Silniki krokowe. Reluktancyjne, z magnesami trwałymi, hybrydowe. 

Podstawy napędu elektrycznego. Metody rozruchu, regulacji prędkości obrotowej oraz hamowania omawianych silników. Równania ruchu napędu. Sprowadzanie momentów bezwładności na stronę wału silnika. 

Napędy elektryczne. Układ napędowy i jego elementy. Klasyfikacja napędów elektrycznych. Równania ruchu napędów. Własności układów drugiego i wyższych rzędów. Modelowanie stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych. 

Napędy przekształtnikowe. Dwukwadrantowe napędy asynchroniczne, Napędy przekształtnikowe z silnikami prądu stałego i silnikami synchronicznymi. 

Automatyka napędu elektrycznego. Metody sterowania napędów elektrycznych. Sterowanie skalarne. Układy automatycznej regulacji prędkości obrotowej, momentu i położenia. Serwonapędy.

Teaching methods

wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny

laboratorium: zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description Outcome symbols Methods of verification The class form

Assignment conditions

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej i/lub ustnej. 

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 60% + laboratorium: 40%.

Recommended reading

  1. Kaźmierkowski M. P., Blaabjerg F., Krishnan R.: Control in Power Electronics, Selected Problems, Elsevier 2002. 
  2. Ronkowski M., Maszyny elektryczne wokół nas, WPG 2011, http://pbc.gda.pl/Content/16401/659-Ronkowski.pdf.
  3. Tunia H., Kaźmierkowski M. P.: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN 1987. 
  4. Boldea I., Nasar S.A, Electric Drives, CRC Press, 1999. 
  5. Grunwald Z.: Napęd elektryczny, WNT 1987.

Further reading

  1. Łastowiecki J., Duszczyk K., Przybylski J., Ruda A., Sidorowicz J., Szulc Z. Laboratorium podstaw napędu elektrycznego w robotyce, WPW Warszawa 2001.

Notes


Modified by prof. dr hab. inż. Robert Smoleński (last modification: 14-04-2017 17:38)